ศาลเจ้าพ่อวังกรูด ตั้งอยู่ถนนสตึกสำราญ ริมฝั่งแม่น้ำมูลเป็นสถานที่ศักดิ์สิทธิ์คู่บ้านคู่เมืองตามชาวบ้านเล่ากันมาว่าขุนหลวงอุดมศักดิ์ได้เดินทางมาร่วมกันกับสมเด็จเจ้าพระยามหากษัตริย์ศึก เพื่อปราบกบฏจีนฮ่อ มาจากจังหวัดนครพนมโดยใช้เส้นทางตามแม่น้ำโขงแม่น้ำมูล ผ่านมาจนถึงอำเภอสตึก และได้พากำลังพลมาพักที่วังกรูด ซึ่งเป็นวังน้ำวนอยู่ริมฝั่งแม่น้ำมูลชาวบ้านเรียกบริเวณนี้ว่า “ วังกุด ” ต่อมาได้เปลี่ยนเป็น “วังกรูด ” เนื่องจากเคยเป็นที่พักของขุนหลวงเก่า ชาวบ้านจึงได้มาสร้างศาล ขึ้นมาเพื่อระลึกถึง ขุนหลวงอุดมศักดิ์ชาวอำเภอสตึก ตลอดจนอำเภอใกล้เคียงให้ความเคารพกราบไหว้บูชาและศรัทธากันมาจนปัจจุบัน
ศาลเจ้าพ่อวังกรูด ตั้งอยู่ถนนสตึกสำราญ ริมฝั่งแม่น้ำมูลเป็นสถานที่ศักดิ์สิทธิ์คู่บ้านคู่เมืองตามชาวบ้านเล่ากันมาว่าขุนหลวงอุดมศักดิ์ได้เดินทางมาร่วมกันกับสมเด็จเจ้าพระยามหากษัตริย์ศึก เพื่อปราบกบฏจีนฮ่อ มาจากจังหวัดนครพนมโดยใช้เส้นทางตามแม่น้ำโขงแม่น้ำมูล ผ่านมาจนถึงอำเภอสตึก และได้พากำลังพลมาพักที่วังกรูด ซึ่งเป็นวังน้ำวนอยู่ริมฝั่งแม่น้ำมูลชาวบ้านเรียกบริเวณนี้ว่า “ วังกุด ” ต่อมาได้เปลี่ยนเป็น “วังกรูด ” เนื่องจากเคยเป็นที่พักของขุนหลวงเก่า ชาวบ้านจึงได้มาสร้างศาล ขึ้นมาเพื่อระลึกถึง ขุนหลวงอุดมศักดิ์ชาวอำเภอสตึก ตลอดจนอำเภอใกล้เคียงให้ความเคารพกราบไหว้บูชาและศรัทธากันมาจนปัจจุบัน