O circo evoluiu de práticas performáticas e militares da Antiguidade até se consolidar como o espetáculo estruturado que conhecemos hoje.
Origens Antigas: Na China e no Egito Antigo, acrobacias e equilibrismo serviam tanto para o entretenimento quanto para o treinamento militar.
Roma Antiga e Idade Média: O termo deriva do latim circus (círculo), época em que arenas romanas abrigavam corridas de bigas e exibições de animais. Após a queda do império, os artistas tornaram-se nômades (saltimbancos), mantendo a arte viva em praças e feiras.
Modelo Moderno: Criado pelo oficial inglês Philip Astley, o formato atual foi sistematizado ao unir atrações equestres, palhaços e acrobatas em um picadeiro circular de 13 metros de diâmetro.