基礎功能
「伺服寫入」積木可以控制伺服馬達的旋轉角度。
位置型伺服馬達:角度範圍 0~180 度。
連續型伺服馬達:角度設定 0 表示全速旋轉。
「伺服設定脈衝」積木可以透過輸入的脈衝時間 ( 脈衝寬度 ),決定伺服馬達旋轉的角度。
micro:bit 啟動按下 A 按鈕會發送脈衝寬度 1000µs,伺服馬達就會旋轉到某個角度,按下 B 按鈕會發送脈衝寬度 2000µs,伺服馬達會旋轉到另外一個角度。
前進
後退
向左轉
向右轉
停止
「伺服寫入」積木可以控制伺服馬達的旋轉角度。
位置型伺服馬達:角度範圍 0~180 度。
連續型伺服馬達:角度設定 0 表示全速旋轉。
「伺服設定脈衝」積木可以透過輸入的脈衝時間 ( 脈衝寬度 ),決定伺服馬達旋轉的角度。
micro:bit 啟動按下 A 按鈕會發送脈衝寬度 1000µs,伺服馬達就會旋轉到某個角度,按下 B 按鈕會發送脈衝寬度 2000µs,伺服馬達會旋轉到另外一個角度。
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