基礎功能

「伺服寫入」積木可以控制伺服馬達的旋轉角度。


「伺服設定脈衝」積木可以透過輸入的脈衝時間 ( 脈衝寬度 ),決定伺服馬達旋轉的角度。

micro:bit 啟動按下 A 按鈕會發送脈衝寬度 1000µs,伺服馬達就會旋轉到某個角度,按下 B 按鈕會發送脈衝寬度 2000µs,伺服馬達會旋轉到另外一個角度。

前進

後退

向左轉

向右轉

停止