Rafael Gabriel Múgica Celaya nació en Hernani (Guipúzcoa), en 1911. Fue miembro de la Residencia de Estudiantes de Madrid. En 1935, terminados sus estudios de ingeniería industrial, regresa a su tierra para trabajar en la empresa familiar y publica su primer libro. En 1947 funda, junto a Amparo Gastón, su mujer, la colección de poesía “Norte”. En 1956 abandona su trabajo como ingeniero para dedicarse en exclusiva a la literatura. Durante aquellos años se desarrolla su poesía más social y comprometida.

Dedicó su obra al compromiso, a la defensa de la libertad y a la palabra poética desde diversas perspectivas, desde la vanguardia y el surrealismo, la poesía social en conexión con la naturaleza. En los años cincuenta se incorporó de lleno a la poesía social y se situó en una línea ideológica muy cercana a la del Partido Comunista. Como libros destacados aparecen: Las cartas boca arriba (1951), Cantos iberos (1955), Canto en lo mío (1968) y en 1969 publicó sus Poesías completas.

A muchos de sus poemas les han puesto música cantautores como Paco Ibáñez. Trabajó como traductor de Rilke, William Blake, Rimbaud y Paul Eluard.

Su trayectoria poética es premiada en 1986 con el Premio Nacional de las Letras Españolas. Falleció en Madrid, en 1991.