Atendiendo a muchos autores, pedagogos, psicólogos y filosóficos podemos llegar a una única conclusión, y es que para poder llevar a cabo correctamente los procesos de enseñanza-aprendizaje, tanto de contenidos como de valores educativos para la sociedad, debemos de conocer la historia y todos los contextos del centro y de su Comunidad Educativa.
Nuestro colegio, lleva impartiendo docencia desde 1986. Años después, se unificó nuestro centro con el antiguo colegio de la calle San Francisco (Colegio de Infantil Miguel Álvarez de Sotomayor). Aunque su unión no fuera física, pues estábamos separados por una amplia zona ocupada por una fundición, posteriormente, se pudo unir físicamente, al abrir el pasillo que hoy da entrada a la zona de Educación Infantil. Muchas son las personas que han pasado por él, bien como alumnado, como padres y madres, profesorado, personal no docente, y un largo etcétera; pero sin duda, cada día estamos más unidos y son más y más personas las que guardan en su memoria su paso por nuestro Colegio de Educación Infantil y Primaria Antonio Machado de Lucena.
El 6 de octubre de 2016 tuvo lugar en nuestro centro la Inauguración del Curso Escolar 2016/2017 debido al 30 aniversario de nuestro colegio.