Dr. Héctor Manuel Becerra Fermín
Resumen: Para controlar múltiples robots, se ha tratado de imitar algunos comportamientos que se observan en la naturaleza, en los cuales los miembros de un grupo toman decisiones únicamente considerando información de miembros cercanos en el grupo. En los últimos años, ha crecido el interés de la comunidad de robótica en proponer esquemas de control distribuido para que un grupo de agentes realicen tareas de manera coordinada, por ejemplo lograr un patrón geométrico de posiciones deseadas. En esta charla se introducen los principios del control distribuido de múltiples robots mediante teoría de consenso y se muestran algunos problemas particulares abordados en CIMAT con diferentes tipos de robots.
Semblanza: Héctor M. Becerra recibió un grado en Ingeniería Electrónica por el Tecnológico Nacional de México, campus Ciudad Guzmán, un grado de Maestría en Ciencias en Control Automático por el CINVESTAV, Unidad Guadalajara, y un grado de Doctorado en Ingeniería de Sistemas e Informática por la Universidad de Zaragoza, España, en 2003, 2005 y 2011, respectivamente. Desde 2012 labora como investigador del Centro de Investigación en Matemáticas, CIMAT-Guanajuato, es miembro senior del IEEE y miembro del Sistema Nacional de Investigadores Nivel 2. Sus intereses de investigación incluyen aplicaciones de teoría de control en robótica, particularmente el uso de visión artificial como principal modalidad de sensado para el control retroalimentado de robots de ruedas, humanoides y vehículos aéreos, así como el control de sistemas de múltiples agentes.
