Menlo Innovations是位於Ann Arbor的一家客製化軟件公司，其高效能文化和流程已獲得全球認可，並且在這方面做得很好。他們從極限編程的原始概念中學到了東西。這已經寫在理查德·謝里登（Richard Sheriden）的書《Joy，Inc.》中。

起點是他們創建的一個稱為「技術人類學家」的職務，他與客戶一起工作以了解他們的需求，工作習慣以及他們如何使用軟件。通過思維導圖將其轉換為視覺化文檔，他是與客戶一起發展需求的關鍵角色--帶有故事和照片的虛構人物—公司視他為優先設計的對象。對被開發的軟件的總體願景，是一組要編程的功能，每個功能都在故事（任務）卡上進行了描述，並估算了成本並將其當成工作範圍。當編程員將每張卡轉換為代碼時，卡片就被一張一張地移動。質量檢查與配對的編程作業一起開始，在這種情況下，編碼的每個步驟都有兩雙眼睛盯著。然後立即對每個單元作代碼單元的運行測試，並在夜間進行編譯以測試與其他代碼的兼容性。另一位質量管理者從用戶的角度檢查每個故事卡的結果。並且客戶在每個星期的同一時間，在沒有提示的情況下試用該軟件，試用之後，客戶可以批准或返工，從而安排和發布下週要作業的新的故事卡。

編碼上的缺陷或不良的設計決策根本無法通過所有這些即時的檢查，在項目的最後一周，只需要檢查最後一周的工作，並且他們通常已有一段時間沒有收到客戶的回饋了，因為他們在工作的進行中一直在進行檢查與回饋，而且已經自己開始使用編程而且，沒有問題

萊克與羅德師徒持續20多年透過觀察與許多案例的研究，對我這曾身在豐田的人，有旁觀者清的效果，圖二也對我有醍醐灌頂的感覺，請注意圖一中的4個要點與路邊的教練，圖二中水面下的基礎。藉此機會分享給大家。