LocusBots系統，一種不同於Kiva系統的機器人移動履行系統

✎【中央大學工業管理研究所】 何應欽 教授 | 2022-09-10

1. 前言

近年來，由於網路的普及，電子商務這種結合物流、金流與資訊流的商業交易模式也愈來愈普遍，我們也看到許多電子商務的成功與失敗的案例。研究指出電子商務的成功因素有許多，其中之一就是完善的物流服務。在早期，網路電商能以省下實體店面成本為其競爭優勢，時至今日，網購環境已臻成熟，消費者對虛擬通路所能提供的物流服務滿意度，終將影響其營運績效。換言之，沒有良好的物流服務，網路電商是無法獲得消費者的肯定。在2014年，全球網路電商龍頭亞馬遜為了迎接年底的銷售旺季，開始大舉部署一種新的機器人移動履行系統（Robotic Mobile Fulfillment System；簡稱RMFS），即Kiva機器人，來改善揀貨作業效率，以進一步節省人力與快速出貨。

如同製造業的「工業4.0智慧自動化製造」，利用Kiva機器人是物流業邁向「物流業4.0智慧自動化物流」的重要里程碑。Kiva揀貨系統大幅顛覆傳統的揀貨方式，在傳統的揀貨系統，貨架是固定的，揀貨人員必須行至貨架進行揀貨；但是在Kiva揀貨系統，貨架則是可以移動的，Kiva機器人載貨架至揀貨人員面前來進行揀貨。自從亞馬遜使用Kiva揀貨系統後，大陸也有幾家公司開始模仿且陸續開發出類似的系統。因Kiva揀貨系統的導入成功，亞馬遜也快速增加其Kiva機器人的數量。

2. Kiva揀貨系統

由於亞馬遜的高名氣，Kiva揀貨系統吸引許多專家學者的注意，並陸續對此系統之相關作業管理、決策與控制等問題進行研究。這也造成許多人對機器人移動履行系統的認知就僅局限於亞馬遜的Kiva揀貨系統，或是認為這就是機器人移動履行系統之未來發展的典範。Kiva揀貨系統的確有其優點，例如：減少對揀貨人員的需求，進而降低人力成本，以及解決揀貨系統人員因長距離的行走而造成的疲倦，這些優點在高工資以及重視勞工安全與權利的國家是更形重要。從揀貨人員的行走距離來看，傳統的人至物的揀貨方式與Kiva系統的物至人的揀貨方式是分處於兩個極端的系統，前者是揀貨人員有著超長的行走距離，後者則是揀貨人員完全沒有行走距離，這也解釋Kiva揀貨系統為何有上述的優點。

在文獻與報導（特別是早期的），幾乎看不到對Kiva揀貨系統的負面評論，但這不表示Kiva揀貨系統是沒有缺點的。在近期的文獻與報導，也開始看到Kiva揀貨系統的缺點，例如：昂貴的設備與設置成本；將所有貨品置於貨架上，Kiva機器人再將貨架載至揀貨人員面前進行揀貨的方式，無法落實節能環保以及無法真正提升揀貨效率等（物流喫瓜羣衆，2019；Locus Robotics, 2020）。

3. LocusBots系統的誕生

除了Kiva系統外，其實還有其他機器人移動履行系統被開發出來，但是由於Kiva揀貨系統的盛名，造成大家對其他系統的討論相對較少，其中一個值得一提的系統是Quiet Logistics公司於2014年所開發出來的LocusBots系統。在2015年Quiet Logistics分割其機器人部門，成立Locus Robotics公司來專門負責LocusBots系統開發與銷售。其實LocusBots系統與Kiva系統有相關的歷史淵源，原因是在Kiva公司被亞馬遜收購後，Quiet Logistics無法繼續使用Kiva系統。

由於無法在市場上找到可以替代Kiva系統的其他機器人移動履行系統，Quiet Logistics被迫開發自己的機器人移動履行系統（Wikipedia, 2022）。所謂塞翁失馬，焉知非福，Quiet Logistics的LocusBots系統已開始受到市場的青睞，其客戶主要是時尚服飾商品和家居用品的電子商務零售商，但也有其他類型的客戶，例如：UPS與DHL。北美DHL供應鏈總經理Mike Powell指出LocusBots系統於其公司之揀貨效率改善高達81%（Locus Robotics, 2021）。如Forbes雜誌的報導，能幫助零售商與亞馬遜抗衡的機器人是一種熱門商品，投資者也注意到這一點。在2021年2月Locus Robotics已成功籌集了1.5億美元（市值估10億美元），它是最早達到獨角獸級別的公司之一（Feldman, 2021）。

4. LocusBots系統的簡介

那麼何謂LocusBots系統呢？LocusBots系統的機器人是一種系統導向且能與履行中心（fulfilment center）的員工互動的協作機器人（collaborative robot），圖1為其中一個機型的樣貌（Locus Robotics, 2018, 2022）。其揀貨方式是介於傳統揀貨系統與Kiva揀貨系統之間。換言之，它不像傳統揀貨系統，揀貨人員在整個揀貨的過程中，必須推著（跟著）揀貨車在倉庫內走動揀貨；它也不像Kiva揀貨系統，揀貨人員完全停留在同一個位置。在LocusBots系統，移動式機器人載著幾個分屬於不同訂單的揀貨箱，旅行至不同的揀貨點（即商品儲存格）去揀取其所需的品項，揀貨作業則是由負責該揀貨點的揀貨人員來執行。

換言之，每位揀貨人員有其負責的揀貨區域，不會跟隨LocusBots機器人行走至不是其所負責的區域。揀貨人員因不必行走至其他區域，所以可以省下區域與區域間的行走距離，也因此，揀貨人員在LocusBots系統的行走距離會比在傳統揀貨系統少很多。LocusBots機器人所配備之具掃描功能的平板顯示器可以幫助揀貨人員進行揀貨，提升揀貨的容易度與正確度；它也可以依訂單與商品的特性來配置不同形狀與大小的揀貨箱，在訂單處理上更具彈性。

另外，最後與Kiva系統相比，其投資成本會較低，在擴充性上也比Kiva系統容易且便宜（Locus Robotics, 2020, 2021, 2022）。上述的優點讓LocusBots系統具有非常不錯的競爭力，這也讓人期待其未來的發展。它會不會帶動風潮，成為未來機器人移動履行系統的主流，就讓我們拭目以待。

依先進國家推動供應鏈管理的成效來看，推動供應鏈效果有成的前段班企業，其獲利率可以達到一般企業的兩倍以上。準此而言，推動供應鏈管理確實是有心要提升獲利的企業應該要努力以赴的方向。

就個人對台灣產業的觀察和理解，除了高科技業者、幾家大型的連鎖流通集團及外商跨國企業外，大多數台灣工商企業對供應鏈的正確意涵及本質缺乏正確的理解，甚至對與供應鏈關係密切的物流及運籌管理也缺乏清晰的概念，在這些都還有待改善及努力的情況下，又如何能真正來推動供應鏈管理呢？台灣工商企業應如何從物流邁向供應鏈管理是值得我們來探討的重要課題。

參考文獻：

1. 物流喫瓜羣衆 (2019)，物流Kiva機器人優缺點，Retrieved June 16, 2022，取自：https://www.xuehua.us/a/5ebbfac486ec4d2e14e05f25?lang=zh-tw。

2. Feldman, A. (2021). Meet the newest robotics unicorn: Locus Robotics raises $150 million at a $1 billion valuation on surging e-commerce sales. Retrieved June 16, 2022, from https://www.forbes.com/sites/amyfeldman/2021/02/17/meet-the-newest-robotics-unicorn-locus-robotics-raises-150-million-at-1-billion-valuation-on-surging-ecommerce-sales/?sh=1a9664041035.

3. Locus Robotics (2018). MODEX verticalSCREEN master 0409 v2 2. Retrieved June 16, 2022, from https://www.youtube.com/watch?v=Moj0kvXjM7c.

4. Locus Robotics (2020). Locus Robotics - how it works. Retrieved June 16, 2022, from https://www.youtube.com/watch?v=MDKPRkcknRA.

5. Locus Robotics (2021). 2 Minutes on ... efficiency with Locus Robotics. Retrieved June 16, 2022, from https://www.youtube.com/watch?v=jX55Basw1gQ.

6. Locus Robotics (2022). Simplified picking for retail with Locus Bots. Retrieved June 16, 2022, from https://www.youtube.com/watch?v=uf4ryRE_9x8.

7. Wikipedia (2022). Quiet Logistics. Retrieved June 16, 2022, from https://en.wikipedia.org/wiki/Quiet_Logistics.