Sobre la Asignatura

Horario:

• • (Por definir)

Lugar:

• • Taller de Control y Electrónica, Edificio Tlahuizcalpan, primer piso. Facultad de Ciencias, UNAM.

Temario:

• 1. Introducción

  2. Sistemas lineales

  3. Acondicionamiento de señales

  4. Principios básicos de procesamiento de señales

  5. Actuadores

  6. Metodologías de sistemas de lazo cerrado

  7. Modelado de sistemas de lazo cerrado

  8. Sistemas autónomos estabilizados (microcrontroladores y programación)

  9. Adquisición y análisis de información a través de sistemas autónomos

  10. Ejemplos ya desarrollados:

      1. a. Sistema autónomo capaz de detectar basura sobre la superficie, recolectarla y depositarla en un contenedor.

      2. b. Nanosatélite: dispositivo capaz de obtener y procesar variables como altura, presión, humedad y temperatura, analizándolos de acuerdo con el objetivo científico que se plantee.

      3. c. Sistema autónomo para mapeo de terreno: Almacena registros sobre el tamaño, altura y estructura de cierta área, por ejemplo, si el terreno presenta elevaciones o sumideros, tierra sólida o suelta, tamaño de obstáculos, etc.

      4. d. Estudio del suelo: Instrumento que muestra gráficamente las capas de suelo aplicando nuevas tecnologías como lo es la realidad aumentada.

Método de evaluación:

• • Participación (10%)*

  • Mini-prácticas (20%)

  • Dos proyectos:

    • a. Robot móvil (40%)

    • b. Proyecto final (40%)

  • Participación en el  concurso interno (link aquí) semestral de robótica de la Facultad de Ciencias (Obligatorio)**

*El punto de participación es adicional y está a consideración de los profesores y ayudante.

**Es OBLIGATORIO participar en el concurso de robótica, de lo contrario, la calificación será NA.