使用micro:bit的官方編程軟體makecode，點選「進階/擴展/」將繁體擴展網址：https://github.com/kodorobot/maqueen複製後，在搜尋列貼上網址，再點選maqueen下載。

點選「進階/擴展/」搜尋neopixel啟動車體搭載LED燈。

在車底下有4顆RGB LED燈 (使用腳位P15)

讓四顆RGB LED燈亮燈，並讓四種顏色的燈一直跑動，這是小車中我最喜歡用的亮燈方式

0表示"黑色"， 1表示"白色"，當車底兩個感應器都在白色時，代表車子已跑出黑線了，理論上車子會停止，不做任何動作，車子會順勢再轉回黑線上。

使用micro:bit，分別載入車體控制和遙控程式後操控麥昆智能小車。