Teodolinda era filla de Garibald, el primer duc de Baviera, d'estirp franca, i de Waldrada, filla de Waccho, rei dels longobards del 510 al 540. La nissaga a la qual pertanyia la mare de Teodolinda era el casal dels Letingi, el clan més noble dels longobards, una família molt respectada. Tenia una germana gran, el nom de la qual es desconeix, que el 576 es va casar amb Ewin, duc de Trento, i un germà anomenat Gundoald.

La ciutat està situada a l'altiplà de la llombardia, a l'extrem meridional de la comarca anomenada Brianza, a una altitud de 162 msnm; dista uns 15 quilòmetres del centre de Milà i a uns 40 quilòmetres de Lecco i Como. Monza és el segon municipi més poblat de l'àrea metropolitana de Milà.

El seu territori està travessat de nord a sud pel riu Lambro. A l'entrada nord del centre històric del municipi, entre els carrers Zanzi i Aliprandi, hi ha una bifurcació del riu creada artificialment la primera dècada del segle xiv per fer de barrera defensiva (anomenat Lambretto) que es torna a unir al curs principal del Lambro a la seva sortida al sud de les antigues muralles. Un altre curs d'aigua artificial és l'anomenat Canal Villoresi, realitzat al segle xix que travessa el territori de Monza d'oest a est retrobant-se amb el Lambro al límit nord del barri de San Rocco.