民國53年9月3日,由于斌樞機主教倡導,並經社會名流謝東閔先生等四十三人連署,共同發起組織成立「中國互助運動協會」, 並於二十一日在內政部登記為全國級人民團體,公推天主教會于斌樞機主教為理事長。
(註) 當時發起人有卜立輝、于斌、于紀連、尹樹生、王文、王大任、王兆銓、王绍楨、牟文熙、江公正、牟乃紘、汪德明、李鴻音、李祥聃、吳克剛、周宏道、肯特、侯 恩、郝繼隆、徐震、袁士林、姚卓英、郭鴻群、曹啓文、陳厚侗、張雷、張思恒、馮小彭、張研田、葉清平、湯惠蓀、張德粹、楊懋春、詹吐玉、楊寶琳、趙德厚、 劉迺仁、閻孟華、穆超、謝東閔、龍冠海、簡文發、鍾治同等43人。可謂陣容浩大。.
協會成立宗旨在於以自助互助之方式,推廣儲蓄互助社、勞工關係、山地服務、鄉村發展與社會工作。下設儲蓄互助社推行委員會、社會工作推行委員會、工業社會 服務委員會、青年山地服務委員會。引進發源於德國的雷發巽氏儲蓄互助社,復於民國57年4月2日經財政部同意試辦。成為台灣推廣儲蓄互助社運動的第一個中 央級人民團體組織。
民國68年3月,受限於政府政策,中國互助運動協會假救國團台中市青年活動中心召開第九屆全國代表大會,通過同意儲蓄互助社推行委員會另行向內政部登記為 「中華民國儲蓄互助社協會」。協會則繼續推動勞工關係、鄉村發展與社會工作。
中國互助運動協會一直以來與明愛基金會合作推動相關社會工作,民國94年7月,中國互助運動協會正式更名為「台灣明愛互助協會」。 李玲玲修女擔任更名後首任理事長,除秉持于斌樞機主教創會初衷,照顧弱勢者、關懷勞工等社會工作外;更協同台灣明愛會持續合作國際關懷活動、推動國際志工、台 灣徒步朝聖活動。
于斌樞機主教
(第一~五屆理事長)
汪德明神父
(第三~五任總幹事)
李玲玲修女
(明愛互助首任理事長)