ทฤษฎีของ Kolb กำหนดการเรียนรู้จากประสบการณ์เป็นกระบวนการ 4 ขั้นตอน:
1. ประสบการณ์ที่เป็นรูปธรรม (CE) โดยทั่วไปวงจรการเรียนรู้เชิงประสบการณ์จะนำเสนอด้วยประสบการณ์ที่เป็นรูปธรรมเป็นจุดเริ่มต้น เพื่อแสดงให้เห็นว่านั่นคือจุดเริ่มต้นของกระบวนการ ในขั้นตอนนี้ ผู้เรียนจะได้พบกับประสบการณ์ ซึ่งอาจเป็นประสบการณ์ใหม่โดยสิ้นเชิงหรือประสบการณ์ที่เกิดขึ้นแล้วในรูปแบบใหม่
2. การสังเกตแบบสะท้อนกลับ (RO) ประสบการณ์ที่เป็นรูปธรรมจะตามมาด้วยการสังเกตเชิงสะท้อนดังนั้น หลังจากเข้าร่วมประสบการณ์แล้ว ผู้เรียนควรถอยกลับมาเพื่อไตร่ตรองเกี่ยวกับงานหรือกิจกรรม ขั้นตอนนี้ในวงจรการเรียนรู้จะช่วยให้ผู้เรียนสามารถถามคำถามและพูดคุยเกี่ยวกับประสบการณ์กับผู้อื่นได้
3. การสร้างแนวคิดเชิงนามธรรม (AC) การสังเกตอย่างไตร่ตรองจะนำไปสู่การสร้างแนวคิดที่เป็นนามธรรมในขั้นตอนนี้ ผู้เรียนจะสร้างแนวคิดใหม่หรือเปลี่ยนแปลงความเข้าใจปัจจุบันของตนโดยอิงจากการไตร่ตรองที่เกิดขึ้นจากขั้นตอนก่อนหน้า
4. การทดลองเชิงรุก (AE) ขั้นตอนสุดท้ายของวงจรนี้เกี่ยวข้องกับการทดลองแบบมีส่วนร่วมในขั้นตอนนี้ ผู้เรียนจะนำแนวคิดใหม่ไปใช้กับโลกที่อยู่รอบตัว ซึ่งจะทำให้พวกเขาสามารถดูว่าประสบการณ์ครั้งต่อไปจะมีการเปลี่ยนแปลงใดๆ หรือไม่