海豹是成紡錘體型、四肢特化成鰭狀的哺乳類動物，頭圓頸短，沒有外耳廓，因為牠們的臉部長的像豹，從而得名，以區別於鰭足亞目其他兩個科（海獅科、海象科）的動物。最大的海豹是象海豹，這種海豹雄性有一個鼻囊，可以自由伸縮。海豹出生時長著一層絨毛保暖，長大後才會換上適合游泳的剛毛。