現存兩個種的分佈,綠色的是水豚,紅色的是小水豚。 系統發生學研究顯示水豚屬與岩豚鼠屬有較近的親緣關係,因此都被放在豚鼠科下。 Woods 和Kilpatrick 將其分在水豚亞科下,水豚亞科和岩豚鼠屬在1200萬年前的中新世中期開始分別進化。
學名: Hydrochoerus
屬: 水豚屬
亞科: 水豚亞科
界: 動物界
目: 囓齒目
門: 脊索動物門