腕龍(屬名:Brachiosaurus)是蜥腳類恐龍的一個屬,生存於大約1.54億至1.5億年前晚侏羅世的北美洲。[2]模式種兼唯一種是高胸腕龍(Brachiosaurus altithorax),由美國古生物學家埃爾默·里格斯(Elmer S. Riggs)於1903年根據美國科羅拉多西部科羅拉多河谷中發現的化石所描述。屬名在希臘語中意為「上臂蜥蜴」,指腕龍成比例延長的前肢;種名意為「寬闊的胸腔」。腕龍體長估計在18~21米(59~69英尺)之間,體重估計在28.3~58公噸(31.2~64短噸)之間,擁有不成比例的長頸、小頭和巨型尺寸――所有這些皆為蜥腳類典型特徵,而不同之處在於前肢長於後肢,導致軀幹傾斜,尾巴也相應縮短。