La Copa FutBotMX es un torneo de robots autónomos que juegan fútbol en equipos de dos robots.
Cada robot debe ser capaz de:
Detectar el balón
Identificar la portería
Coordinarse con su compañero
Atacar y defender
Anotar goles de forma autónoma
Los robots deben operar sin control remoto durante el juego, utilizando sensores, visión, algoritmos y comunicación entre robots.
Participar en la Copa FutBotMX te permitirá:
⚽ Construir tu propio robot futbolista
🤖 Aplicar inteligencia artificial y visión computacional
🔧 Diseñar sistemas mecánicos y electrónicos
👥 Trabajar en equipo
🚀 Desarrollar habilidades en ingeniería y programación
Para apoyar a los estudiantes que desean participar en la Copa FutBotMX, se organizará un curso de preparación impartido por estudiantes de maestría. El cual será coordinado por el Dr. José de Jesús Hernández Barragán.
Este curso está diseñado para enseñar los conocimientos necesarios para diseñar, construir y programar robots para la competencia.
No es necesario tener experiencia previa en robótica.
El curso está dirigido principalmente a:
Estudiantes de licenciatura
Estudiantes interesados en robótica
Personas que quieran participar en la Copa FutBotMX
El curso cubrirá los siguientes temas fundamentales:
Diseño mecánico
Cómo diseñar la estructura del robot, selección de materiales y sistemas de tracción.
Cinemática de robots móviles (2 y 3 ruedas)
Modelado del movimiento del robot y control de trayectoria.
Visión por computadora y uso de cámaras
Detección del balón y de elementos del campo mediante visión artificial.
Sensores para robots móviles
Uso de sensores de piso, sensores de presencia y giroscopios.
Diseño de PCB y electrónica del robot
Diseño de circuitos electrónicos y selección de componentes.
Controladores con visión para robots futbolistas
Implementación de controladores que usan visión para tomar decisiones.
Máquinas de estados para comportamiento del robot
Diseño de comportamientos autónomos para ataque, defensa y posicionamiento.
Introducción a YOLO para detección de objetos
Uso de redes neuronales para detección del balón y elementos del juego.
Los equipos deben cumplir con:
2 a 4 integrantes por equipo
diseñar y construir sus propios robots
robots completamente autónomos
desarrollo propio de hardware y software en al menos 51% del sistema.
Para completar el registro se debe entregar:
identificación oficial
video técnico del robot
póster del diseño del robot
lista de materiales utilizados.
Además habrá sedes regionales con transmisión en vivo y actividades de divulgación científica.
No necesariamente. El curso de preparación ayudará a los estudiantes a aprender lo necesario para participar.
Cada equipo puede tener entre 2 y 4 integrantes.
No. Los robots deben funcionar completamente de manera autónoma.