TK PGRI 01 Citarum didirikan pada tanggal 6 Januari 1973, terletak di Jalan Citarum No. 59 Semarang. Pada awalnya TK PGRI 01 Citarum diberi nama TK Keluarga Citarum. Pendiri TK adalah Ibu Kustiyah (pengawas sekolah), Bapak Suwandi (pengawas sekolah), dan Ibu Kamijati (kepala sekolah SD Citarum 01).

TK Keluarga Citarum berubah nama menjadi TK PGRI 01 Citarum pada tahun 1980 dibawah yayasan YPLP-PGRI. Kepala sekolah pertama TK ini adalah Ibu Titik. Setelah itu, kepala sekolah dijabat oleh Ibu Sri Suparti yang menjabat hingga tahun 2000 kemudian dilanjutkan oleh Ibu V. Endang Sayekti yang menjabat pada tahun 2001-2004. Saat ini kepala sekolah TK PGRI 01 Citarum adalah Ibu Endang Lestari Handayani yang telah menjabat sejak tahun 2004. Pada tahun 2007 TK PGRI 01 Citarum mendapat akreditasi A. Lalu tahun 2018 TK PGRI 01 Citarum melaksanakan akreditasi lagi akan tetapi mendapat nilai B karena keterbatasan sarana dan prasarana.

Tahun 2020 Ibu Endang Lestari Handayani diangkat sebagai Kepala Sekolah Negeri di TK Negeri Bangetayu Wetan dan di TK PGRI 01 Citarum jabatan Kepala Sekolah digantikan oleh Ibu Eka Yulin Andriani, S.Pd., M.Pd. TK PGRI 01 Citarum selain sebagai Piloting PAUD HI juga sudah melaksanakan Deklarasi Sekolah Ramah Anak pada tahun 2021. Pada tahun 2022 TK PGRI 01 Citarum lolos sebagai salah satu Program Sekolah Penggerak (PSP) Angkatan 2, hingga saat ini masih dalam tahap belajar mengikuti Kurikulum Merdeka dan Pembelajaran Pradigma Baru.