TIPOS

CRONOLOGIA

Introducción a los Tipos de Robots

Los robots han evolucionado para adaptarse a diversas tareas en distintos campos, desde la industria y la medicina hasta el hogar y la exploración espacial. Aunque existen muchas clasificaciones, todos los robots comparten un principio fundamental: su capacidad para sensar, procesar y actuar.

Primero, los robots sensan su entorno a través de sensores que detectan luz, temperatura, movimiento o presión. Luego, la información recolectada es procesada por un sistema de control, como un microcontrolador o una inteligencia artificial, que toma decisiones en función de los datos obtenidos. Finalmente, los robots actúan, ejecutando tareas mediante motores, brazos mecánicos o ruedas, según su diseño y propósito.

Dependiendo de su estructura y función, los robots pueden clasificarse en diversas categorías, como industriales, móviles, humanoides o autónomos. Cada tipo de robot está diseñado para resolver problemas específicos y mejorar la eficiencia en diferentes sectores. A continuación, exploraremos los principales tipos de robots y sus características

POR SU ESTRUCTURA

Tipos de robots según su estructura

La clasificación de los robots según su estructura se basa en su diseño mecánico y la forma en que se desplazan o interactúan con el entorno. A continuación, se describen tres de los principales tipos:

1. Robots Poli articulados 🤖🔩

Son robots con múltiples articulaciones, similares a un brazo mecánico, diseñados para realizar movimientos precisos y repetitivos. Suelen usarse en la industria para tareas como ensamblaje, soldadura y manipulación de objetos.

✅ Características:

Cuentan con varios grados de libertad para realizar movimientos complejos.
Utilizan motores y servomecanismos para moverse.
Pueden ser programados para realizar tareas específicas de forma autónoma.

📌 Ejemplo: Los robots industriales de brazo mecánico en fábricas de automóviles (como los de ABB o KUKA).

2. Robots Móviles 🚗🤖

Son robots diseñados para desplazarse en su entorno de manera autónoma o controlada. Se usan en exploración, logística, servicio y seguridad.

✅ Características:

Pueden moverse con ruedas, orugas o patas.
Utilizan sensores para navegar y evitar obstáculos.
Algunos incorporan inteligencia artificial para mejorar su autonomía.

📌 Ejemplo:

Roomba (aspiradora inteligente).
Vehículos autónomos como los de Tesla.
Rovers espaciales, como Perseverance en Marte.

3. Robots Androides 🏃‍♂️🤖

Son robots con forma humanoide diseñados para interactuar con las personas y realizar tareas similares a las humanas.

✅ Características:

Tienen extremidades similares a brazos y piernas.
Pueden imitar expresiones faciales y movimientos humanos.
Usan inteligencia artificial y sensores avanzados para interactuar con su entorno.

📌 Ejemplo:

ASIMO (Honda), un robot humanoide capaz de caminar y reconocer voces.
Atlas (Boston Dynamics), diseñado para movilidad y fuerza avanzada.
Sophia, robot con inteligencia artificial para comunicación social.

Cada tipo de robot tiene aplicaciones específicas y sigue evolucionando con los avances tecnológicos.

Tipos de Robots según su Morfología

La morfología de un robot se refiere a su forma y estructura física, la cual determina su movilidad, funcionalidad y aplicación. A continuación, se presentan los principales tipos de robots según su morfología:

1. Robots Poliarticulados 🤖🔩

Son robots con múltiples articulaciones que imitan el movimiento de un brazo humano. Se utilizan en la industria para tareas repetitivas y precisas.

✅ Características:

Tienen varios grados de libertad (DOF).
Se componen de eslabones y articulaciones mecánicas.
Son altamente precisos y programables.

📌 Ejemplo:

Brazos robóticos en líneas de ensamblaje (ABB, KUKA, FANUC).

2. Robots Móviles 🚗🏎️

Son robots diseñados para desplazarse en su entorno. Pueden tener ruedas, orugas o patas según su aplicación.

✅ Subtipos:

Con ruedas: Mayor velocidad y eficiencia en superficies planas.
Con orugas: Mejor adherencia en terrenos irregulares.
Cuadrúpedos o bípedos: Mayor estabilidad en entornos difíciles.

📌 Ejemplo:

Roomba (aspiradora autónoma).
Rovers como Perseverance (NASA).
Spot (Boston Dynamics), un robot cuadrúpedo.

3. Robots Androides (Humanoides) 🏃‍♂️🤖

Son robots diseñados para imitar la forma y movimientos del cuerpo humano.

✅ Características:

Poseen extremidades articuladas.
Usan IA para reconocimiento facial y de voz.
Se utilizan en interacción social, investigación y asistencia.

📌 Ejemplo:

ASIMO (Honda).
Atlas (Boston Dynamics).
Sophia (robot de Hanson Robotics).

4. Robots Zoomórficos 🦾🐾

Son robots inspirados en la morfología de animales, diseñados para moverse de manera eficiente en distintos entornos.

✅ Ejemplo:

Cheetah (MIT): Un robot inspirado en un guepardo para alta velocidad.
AquaJelly (Festo): Un robot que imita una medusa en el agua.
Spot (Boston Dynamics): Robot cuadrúpedo con gran estabilidad.
Robot gusano: Flexible y permite explorar las arterias del organismo.
Robot cucaracha: Flexible y permite ajustar su tamaño en lugares estrechos.

5. Robots Híbridos ⚡🔄

Combinan varias morfologías para adaptarse a múltiples funciones.

✅ Ejemplo:

Robots transformables: Pueden cambiar su estructura según la necesidad (drones con ruedas o robots modulares).
Centauro (IIT): Un robot con cuerpo humanoide y ruedas para movilidad eficiente.

Robots colaborativos vs. no colaborativos

Los robots se pueden clasificar en colaborativos y no colaborativos según su interacción con los humanos y su entorno de trabajo.

🤝 Robots Colaborativos (Cobots)

Son robots diseñados para trabajar de forma segura junto a los humanos en un mismo espacio.

✅ Características:

Incorporan sensores de seguridad para evitar accidentes.
Pueden detenerse automáticamente si detectan contacto con un operador.
Son fáciles de programar y ajustar a diferentes tareas.
Se usan en automatización flexible, donde humanos y robots comparten tareas.

📌 Ejemplo de Cobots:

UR3, UR5 y UR10 (Universal Robots) – Muy usados en la industria.
Sawyer y Baxter (Rethink Robotics) – Robots con sensores avanzados para interacción segura.
LBR iiwa (KUKA) – Robot de precisión en ensamblaje.

📌 Aplicaciones:

Ensamblaje en fábricas.
Tareas de inspección y control de calidad.
Embalaje y logística.

⚙️ Robots no colaborativos

Son robots diseñados para trabajar de forma autónoma y aislada, sin la intervención directa de humanos durante su operación.

✅ Características:

Necesitan zonas de seguridad (vallas, barreras o jaulas) para evitar riesgos.
Son programados para tareas específicas y repetitivas.
Son más rápidos y potentes que los cobots.
Se usan en producción masiva, donde la velocidad y precisión son clave.

📌 Ejemplo de robots no colaborativos:

Brazo robótico industrial FANUC – Usado en soldadura y ensamblaje de automóviles.
SCARA (Selective Compliance Articulated Robot Arm) – Ideal para ensamblaje electrónico.
KUKA KR SERIES – Robots de alta precisión para industria pesada.

📌 Aplicaciones:

Soldadura y pintura en fábricas de automóviles.
Montaje de dispositivos electrónicos.
Manipulación de materiales pesados.

Diferencia clave:

Cobots: Trabajan junto con humanos de manera segura, son mas lentos.
No colaborativos: Necesitan trabajar en áreas separadas para evitar riesgos, son mas rapidos en su desempeño.