5.3.- Actuadors Motors

Servomotors

Driver per a servomotors de 16 canals

http://wiki.keyestudio.com/Ks0258_keyestudio_16-channel_Servo_Motor_Drive_Shield

Keyestudio Micro servo

Servomotor par medio Vigor VS-2A (V-1)

Programació amb ArduinoBlocks

Els blocs els trobem a la pestanya "Motor"

Un servo és un motor al que li podem dir l'angle on s'ha de posicionar. Aquest angle pot variar de 0º fins a 180º on 90º serà la posició central.

Motors de Corrent Continu (CC - DC)

Shield L298P controlador de motor CC d'alta corrent 2A

http://wiki.keyestudio.com/Ks0007_Shield_L298P_2A_High_Current_Dual_DC_Motor_Driver_Module

Motoreductor 1:120 Vigor BO1 de un eje con placa

Programació amb ArduinoBlocks

Els blocs els trobem a la pestanya "Motor"

Per programar un motor hem de Corrent Continu fem servir 3 pins.

• 2 pins digintals per indicar el sentit de gir (en el cas de la imatge Pins 9 i 10)

• 1 pin pwm per indicar la velocitat de gir (en el cas de la imatge Pin 11)

Motor pas a pas 5V 4-Phase + driver ULN2003

http://wiki.keyestudio.com/Ks0208_keyestudio_ULN2003_Stepper_Motor_Driver

Programació amb ArduinoBlocks

Els blocs els trobem a la pestanya "Motor"

Per programar-lo cal inicialitzar el tipus de motor pas a pas i on hem connectat els pins.