1.- Programes bàsics

Arduino Uno

Arduino Uno

Placa Keyestudio Uno

Pins de la placa

La paca Arduino i en general totes les variants que trobem al mercat tenen la mateixa distribució de Pins (el lloc on connectarem els sensors i actuadors)

Especificacions tècniques

• • Nucli de microcontrolador: ATmega328P-pu 

  • Voltatge de funcionament: + 5V 

  • Voltatge d'entrada extern: + 7V ~ + 12V (sugerir) 

  • Voltatge d'entrada extern (extrem): + 6V≤ Vin ≤ 20V 

• E/S de senyal digital: 14 (de les quals 6 proporcionen PWM de sortida) 

• E/S de senyal analògic: 6

  • Intensitat màxima DC E/S: 20mA 

  • Memòria flash: 32KB (ATmega328) d'aquests 0.5 KB els fa servir el gestor d'arrancada

  • Capacitat d'emmagatzematge estàtic SRAM: 2KB 

  • Capacitat d'emmagatzematge EEPROM: 1K 

  • Freqüència de rellotge: 16MHZ

Per què aquesta web parla de les plaques i els mòduls de Keyestudio?

Arduino és l'estàndard que s'ha popularitzat més dins la programació de robòtica educativa.

Arduino és un maquinari lliure i és per aquest motiu que hi ha diverses empreses que fabriquen plaques clons de l'Arduino.

Nosaltres ens hem decidit per la placa de Keyestudio UNO de 3 pins per un motiu essencial: Facilitar el cablejat de les connexions.

La placa disposa de tres connectors mascle per cada Entrada/Sortida: Un per l'alimentació que acostuma a ser de 5 V, un per la massa de 0V i el tercer pel senyal del pin.

La majoria dels mòduls dels sensors i actuadors també tenen aquests 3 pins així podem connectar directament els sensors a la placa sense necessitat de cap protoboard.

     Placa Keyestudio                                             Entrades/Sortides Digitals 3 pins                            Entrades analògiques 3 pins

    Mòdul sensor de temperatura                     Detall dels 3 pins del Mòdul