Embedded Files
Ens fixem molt amb la imatge i col·loquem els cables de terra (GND) i els de tensió, 5 volts de sortida de l'Arduino per alimentar el xip i el de tensió directe de la bateria (màxim uns 17 Volts).
És molt important que el xip es col·loqui amb la posició correcta. La marca semicircular ha de quedar a l'esquerre, el text que hi ha al xip s'ha de poder llegir.
Col·loquem els dos cables dels dos motors, un a cada costat del xip, a més dels cables de sortida de l'Arduino per activar els sentits dels dos motors (2 cables per motor).
És molt important tenir clar que tenim dues alimentacions diferents:
Una de més corrent i tensió que ve directament de la bateria per alimentar la part de potència del doble pont amb H i la entrada d'alimentació de l'Arduino (Vin).
Altra de 5V amb poca corrent que surt de l'Arduino (5V) per alimentar l'electrònica del xip del pont amb H i del Bluetooth que muntarem després.
Page updated
Report abuse