Mindstorm - Dragster

Dragracing er en type af racerløb , hvor biler eller motorcykler konkurrerer om at være hurtigst på 402 m. Normalt starter man to ad gangen, den der først krydser målstregen går videre. Løbet følger en kort, lige kurs på 402 m. Vi bygger vores dragster i LEGO og ændrer derfor distancen til 4,02 m.

Distancen er kun interessant i forhold til rekorder.

Vælg derfor en distance, der passer til lokalerne. Eller brug evt. en tæpperest. Så kan der også gå konkurrence i at starte og slutte på tæppet.


Opgaver:

Byg og programmer en dragster, der kører 4,02m

  • Hvor hurtigt kan du få dragsteren til at køre 4,02m?

  • Løb skydes ofte i gang med en skyder/startpistol, hvordan kan I designe en konkurrence, så I er sikker på at de to dragstere starter samtidigt? (Brug en lydsensor fra NXT/kan ikke programmeres fra iPad)

  • Hvor præcist kan du få din dragster til at køre distancen?

  • Hvorfor er en dragster så lang? Prøv at bygge din LEGO dragster om, så den bliver så kort som muligt, hvordan kører den så?

  • Er der forskel på, hvilken robot der vinder, hvis distancen kun er 2m?

Er din dragster en robot?

En robot kan defineres som en programmérbar maskine med manipulatorer og sensorer. Manipulatorer er mekaniske instrumenter, der kan påvirke verden omkring robotten, mens sensorer sanser omverdenen. Et eksempel på en manipulator kunne være en gribearm.

https://da.wikipedia.org/wiki/Robot

Dokumentation:

Det er vigtigt at kunne dokumentere sit arbejde. Fotografer, noter og optag videoer undervejs i udviklingen.

Når man arbejder med at optimere sin dragster, vil man ofte have brug for at finde tilbage til tidligere udgaver. Det kan desuden være at en model klarer nogle opgaver godt, og en anden model nogle andre opgaver.

Du skal derfor i en optimeringsproces træffe nogle valg, som der er vigtigt efterfølgende at kunne begrunde.

Hvorfor er nogle ideer brugbare, mens andre kasseres?

Byggevejledninger:

Modellerne er bygget af Educations LEGO MINDSTORMS EV3 grundæske 45544.

Alle moduler kan bygges på en gang.

Først bygges MINDSTORM base, hvis man ikke allerede har bygget den.

Så bygges front og hækspoiler til dragsteren inden denne sættes på basen.

Derefter er der vejledning til, hvordan man sætter sensorer på dragsteren.

Man kan sagtens prøvekører dragsteren uden sensorerne, men disse er nødvendige for at løse de sidste opgaver.

Elementer til basen

Elementer til hækspoiler

Elementer til farve sensor

Elementer til ultralyd sensor

Samling af dragster Man behøver ikke at sætte sensorerne på, hvis man blot vil køre dragsterrace.