Laboratorio de Sistemas de Control

Laboratorio de Sistemas de Control

Al finalizar el estudio de la asignatura Laboratorio de Sistemas de Control estará en capacidad de:

• Analizar con propiedad las características más resaltantes de un lazo de control clásico,
• Diseñar un controlador PID que cumpla con ciertas especificaciones básicas.

Contenidos:

TEMA N°1: Uso del modelaje matemático y la simulación mediante herramienta computacional para la evaluación de la rapidez, exactitud y estabilidad de la respuesta de los sistemas de control clásico.

• Práctica N°1: Uso de una herramienta computacional para el modelaje y la simulación de sistemas lineales e invariantes en el tiempo.
• Práctica N°2: Análisis computacional de la respuesta en tiempo de sistemas.
• Práctica N°3: Análisis computacional de la respuesta en frecuencia de sistemas.
• Práctica N°4: Análisis computacional de la estabilidad de los sistemas mediante la prueba de Routh- Hurwitz, el método del lugar geométrico de las raíces.
• Práctica N°5: Introducción al procesamiento digital de señales.

TEMA N°2: Estudio de los efectos de cada controlador: proporcional (P), proporcional derivativo (PD), Proporcional Integral (PI), Proporcional Integral Derivativo (PID) , sobre la rapidez, la exactitud y la estabilidad de la respuesta de un sistema real.

• Práctica N°6: Estudio de la acción de control en Sistemas Lineales, empleando el método de Cohen-Coon.
• Práctica N°7: Control de Velocidad y Posición Angular de un motor de corriente continua. (Módulo G36A/EV)
• Práctica N°8: Control de Presión. (Módulo G35/EV)
• Práctica N°9: Transductores y Control de Temperatura. (Módulo G34/EV)

TEMA N°3: Diseño, modelaje y simulación del control de un proceso ó sistema real, en el cual se especifiquen los parámetros de los dispositivos requeridos (sensores, transductores, amplificadores, controladores, planta, etc) y se verifiquen las condiciones de operación deseadas mediante simulaciones y/o mediciones en tiempo real.

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Documentos:

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