Investigación

Identificadores

• ORCID: 0000-0003-0210-7728

• Web os Science Researcher-ID:  C-8708-2011

• Scopus: 56260251800

• Google Scholar: https://scholar.google.com/citations?user=P5OH_jAAAAAJ&hl=es

Indicadores

• h-index (Mayo 2023): 16 (Scopus), 21 (Google Scholar), 15 (Researcher-ID)

• Número de citas (Mayo 2023): 874 (Scopus), 1665 (Google Scholar)

• 4 sexenios de investigación con evaluación positiva

• 1 sexenio de transferencia con evaluación positiva

Proyectos en desarrollo

• UNIQUE-HAND - Hacia un diseño unificado de una mano artificial asequible y versátil válida para uso protésico y en robótica colaborativa. (Sep. 2021-Sep. 2025). Plan Nacional I+D+i . 

• CARICIA - Pinza con mecanismos de rigidez variable para la manipulación de productos delicados. (Dic. 2021-Dic. 2023). Plan Nacional I+D+i.

Otros proyectos dirigidos

• BENCH-HAND - Desarrollo de equipos, protocolos y métricas para la evaluación experimental de manos artificiales. Aplicación a la mejora del diseño de manipuladores robóticos y manos protésicas. (2018-Sep. 2021). Plan Nacional I+D+i.

• EXPHAND - Desarrollo de una metodología para la evaluación experimental y optimización de manos artificiales de bajo coste. (2018-2020). Universitat Jaume I.

• DEVALHAND -  Diseño y evaluación de manos artificiales antropomorfas mediante la simulación del agarre. Aplicación al diseño y control de prótesis de manos. (2015-Sep. 2018). Plan Nacional de I+D+i.

• Análisis y caracterización biomecánica del agarre humano en actividades cotidianas (2011-13). Plan Nacional I+D+i.

• Caracterización biomecánica de la planificación y la postura en la manipulación de objetos por la mano humana (2010-11). Universitat Jaume I- Fundació Bancaixa.

• Aplicación de los modelos analíticos y estadísticos para validar el comportamiento biomecánico de prótesis de rodilla (2004-05). Generalitat Valenciana.

• Estudio biomecánico de la resistencia de pilares implantoprotéticos de composite (2002-03). Generalitat Valenciana.

• Desarrollo y validación clínica de una herramienta de simulación virtual para diseño y evaluación de prótesis de rodilla (2001-03). CICYT-Feder.

• Estudio y modelización de los mecanismos de agarre de precisión de la mano orientado al diseño de herramientas manuales (1997-99). Universitat Jaume I- Fundació Bancaixa.

• Desarrollo de una metodología para el análisis y evaluación del diseño ergonómico de herramietnas manuales, y posterior realización de un modelo biomecánico que simule el manejo de las herramientas (1995-97). Universitat Jaume I- Fundació Bancaixa.

Otros proyectos como investigador

• BREASTCARE- Desarrollo de un algoritmo diagnóstico multimodal incluyento la PET-MRI-RX para el diagnóstico precoz y monitorización del cáncer de mama. (2015-17). Plan Nacional I+D+i.

• KINEHAND- Caracterización cinemática de la mano sana y patológica (2014-16). Universitat Jaume I.

• Modelo virtual de la mano humana orientado al agarre de objetos (2012-13). Universitat Jaume I.

• Optimización del diseño de pernos intrarradiculares dentarios mediante simulación biomecánica y ensayo experimental (2006-2009). Plan nacional I+D+i.

• Diseño de herramientas centrado en el usuario: integración de metodologías de diseño biomecánicas, ergonómicas y de ingeniería 'Kansei’ (2006-2006). Plan Nacional I+D+i.

• Desarrollo y validación clínica de una herramienta de simulación virtual para la planificación clínica del tratamiento de patologías de la mano (2002-2005). Plan Nacional I+D+i.

• Análisis de los problemas de uso de las herramientas motorizadas en la industria. Desarrollo de una metodología de análisis y evaluación del diseño ergonómico de las mismas (2001-2003). Universitat Jaume I- Fundació Bancaixa.

• Implantación de tecnologías avanzadas de diseño y fabricación en el ámbito de la Ingeniería Concurrente. Aplicación a una empresa de componentes para automoción (1999-2001). CICYT- Feder.

• Estudio, aplicación y mejora de esquemas TVD para el cálculo del flujo unidimensional no estacionario y no inoentrópico característico de los motores alternativos. Extensión a más de una dimensión (1993-95). CICYT.

• Selección y posterior mejora del esquema en diferencias finitas más eficiente para el cálculo del flujo compresible no estacionario y no isentrópico. Aplicación al modelado de motores de combustión interna alternativos. (1990-92). DGICYT.

• Desarrollo de una condición de contorno para el cálculo del flujo no estacionario en uniones de n conductos. Aplicación al cálculo de flujo en colectores de motores de combustión interna alternativos (1990-91). Universidad Politécnica de Valencia.