Lectures

107 學年度

自動化系統導論(Introduction to Automatic System)

自動化機械簡介，規劃及設計，驅動器，感測器可程式控制，氣液壓迴路控制，電腦介面控制，自動化系統實例介紹及應用。

English Description:  Introduction ， design and planning for Automatic machine ， Actuators sensors ， PLC ， pneumatic control ， PC - based control ， Examples for Automatic system and its application .

智慧自動化概論(Introduction of Intelligence technology)

介紹人工智慧、影像處理、物聯網、智慧機器人、工業4.0、CPS等自動化技術，使學員瞭解Python程式語言於機器學習應用，以及機器學習的理論背景、評估如何使用適當的演算法。

English Description:  Introduction to AI, vision processing, IOT, intelligent robotic system, industry 4.0, cyber-physical system; students should be familiar with the basic concepts of machine learning (ML), probability theory, probability distribution, ML algorithms for classification, regression, and clustering taught in this class.

電腦整合實體模型設計  (Design of Solid Models)

1.實體模型設計簡介與應用2.實體模型設計軟體功能與使用者介面之簡介(簡介構成軟體的各項模組)3.建構繪圖環境(訂置繪圖工具列與草圖顯示內容)4.建構參考幾何(繪製草圖，尺寸標註、產生基準面、曲線、曲面等)5.使用特徵(填料、除料、伸長、掃出、旋轉…等的使用)6.組件的繪製(特徵編輯，處理組件的組態…)7.組合件的處理(處理方式、產生組合件、爆炸圖、模型組態、於零組件中註記)8.鈑金零件9.熔接10.工程圖的處理(訂製工程圖範本、產生工程圖、組件與組合件的視圖)11.模型外觀的處理(材質、顏色、光源)12.輸出與輸入檔案的處理

English Description:  1. Introduction and Applications of solid modeling2.Introduction of functions and user interface of software for solid modeling3.Create working environoment4.Reference geometry5.Using features6.Working with parts7.Working with assemblies8.Sheet metal9.Weldments10.Create engineering drawing11.Out-looking treatment (materials, color, light source,…)12.Importing and Exporting files

106 學年度

機器人分析與設計(Robot Analysis and Design)

工業機器人概論，基礎理論分析：運動學，動力學，控制等，機器人之設計程序，機器人在彈性裝配與製造系統之應用分析與系統設計，智慧型機器人，個案研究等 。

English Description:  Introduction to industrial robot, Fundamental theory of robot: kinematics, dynamics, and control etc., Robot design process, Application to flexible assembly and manufacturing system, Introduction to intelligent robot, Case study, etc.

自動化系統導論(Introduction to Automatic System)

自動化機械簡介，規劃及設計，驅動器，感測器可程式控制，氣液壓迴路控制，電腦介面控制，自動化系統實例介紹及應用。

Introduction ， design and planning for Automatic machine ， Actuators sensors ， PLC ， pneumatic control ， PC - based control ， Examples for Automatic system and its application .

自動化系統設計與實習(Experiments and Design for Automatic Systems)

培養理論與實務兼備之自動化工程專業人才，除課堂講授與強化實驗實習課程外，更提供應用微處理器之自動控制實務與實習:包含電子儀器之使用說明、虛擬儀表設計、Arduino單晶片之應用。使同學在自動化系統設計與機電整合等領域，加強實務能力。

English Description:  Introduction to design for automatic system，control systems ，microchip，system on chip，virtual instruments and experiments for AD/DA, DIDO, and applications for automatic system.

最佳控制 (Optimal Control)

本課程主要介紹最佳控制之相關原理與應用，內容包括如下：最佳控制簡介，性能指標，動態規劃法，變分法, 變分法在最佳控制之應用，最佳控制之數值解與個案研究等。

English Description: This subject is arranged to introduce the principles and applications of optimal control. The subject includes the following subtopics: introduction of optimal control, performance measure, dynamic programming, calculus of variations, variational approach to optimal control problems, numerical solution of optimal control, and case studies.

電腦整合實體模型設計  (Design of Solid Models)

1.實體模型設計簡介與應用2.實體模型設計軟體功能與使用者介面之簡介(簡介構成軟體的各項模組)3.建構繪圖環境(訂置繪圖工具列與草圖顯示內容)4.建構參考幾何(繪製草圖，尺寸標註、產生基準面、曲線、曲面等)5.使用特徵(填料、除料、伸長、掃出、旋轉…等的使用)6.組件的繪製(特徵編輯，處理組件的組態…)7.組合件的處理(處理方式、產生組合件、爆炸圖、模型組態、於零組件中註記)8.鈑金零件9.熔接10.工程圖的處理(訂製工程圖範本、產生工程圖、組件與組合件的視圖)11.模型外觀的處理(材質、顏色、光源)12.輸出與輸入檔案的處理

English Description:  1. Introduction and Applications of solid modeling2.Introduction of functions and user interface of software for solid modeling3.Create working environoment4.Reference geometry5.Using features6.Working with parts7.Working with assemblies8.Sheet metal9.Weldments10.Create engineering drawing11.Out-looking treatment (materials, color, light source,…)12.Importing and Exporting files