第 １週 制御対象の記述法
第 ２週 運動方程式と状態方程式
第 ３週 状態方程式(自由系)の解と状態推移行列
第 ４週 状態方程式(強制系)の解
第 ５週 安定性と安定判別法
第 ６週 非線形システムと線形化
第 ７週 対角正準形式と可制御性・可観測性
第 ８週 可制御性行列・可観測性行列
第 ９週 可制御正準形式・可観測正準形式
中間レポート
第１０週 状態フィードバック制御と極配置
第１１週 オブザーバによる状態変数の推定
第１２週 推定した状態を用いたフィードバック制御
第１３週 サーボシステムの構成
第１４週 サーボシステムの設計
第１５週 最適レギュレータ
期末レポート
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