(3)智能車-躲避障礙物

一.避障車

(1)

無障礙...前進

右邊有障礙...退後.左轉

左邊有障礙...退後.右轉

終點...停止

(2)

紅外線感測器

距離15公分~

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二.避障+懸崖勒馬車

掃地機器人~請試試看!