En este proyecto hemos programado y conectado los componentes electrónicos de un P.I.D., que es una especie de balanza que estabiliza una bola en medio.
Lo primero que hicimos fue buscar información para entender como conectar las cosas y como programarlas, a continuación, hicimos una prueba conectando el servo directamente al Arduino y haciendo que girara en intervalos de tiempo. Nuestra siguiente prueba fue hacer lo mismo pero con un potenciómetro de por medio que sirviera de guía para el servo, es decir, cuando girara el potenciómetro que también lo hiciera el servo.
Y por último implementamos el circuito el sensor de movimiento en cambio del potenciómetro, lo que hacíamos con esto es que al colocar un objeto en el P.I.D., dependiendo de lo cerca o lejos que estuviera se inclinara para hacer que estuviera en el medio.