認識超音波感測器

超音波是用來測量距離，利用聲波反射原理達到測距的功能。

這個HC-SR04最長的測量距離為450CM，最短2CM

也就是超過這些距離就很可能測不到

另外，超音波也有角度的限制為15度，若角度大於15度，會收不到反射的聲波而測量不到，

所以盡量以小角度去偵測障礙物，準確度會較高。