Course

사물컴퓨팅

학생들이 취업전 실제 개발을 선행해서 경험하는 것을 목표로 시작하였으며, 개발에 사용되어지는 보드와 OS, 다양한 센서들을 다뤄볼 수 있는 수업이다. 하드웨어 뿐 아니라 프로그래밍까지 동시에 다뤄볼 수 있는 수업.

수업에 사용되는 ESTK 보드로 다양한 센서를 연결할 수 있는 개발보드이다. Real-Time System Laboratory에서 자체적으로 개발하였으며 본 연구실에서 개발한 OS인 Ubinos를 이용해 개발할 수 있도록 하였다.

스모로봇

중간고사 기간에 각 조별로 스모로봇을 만들어서 대결을 펼쳐 승부를 가림.

각 로봇은 색감지 센서와 초음파 센서를 활용하여 중앙으로 이동하고 상대를 밀어내는 방식으로 직접 로봇을 만들 뿐 아니라 프로그래밍까지 하여야 함.

텀프로젝트

각자의 주제를 가지고 작품을 만들어서 시연을 하며, 다양한 센서를 가지고 창의적인 아이디어로 개발을 할수록 높은 점수를 얻는 시험.


번외로 Segway 로봇을 제대로 개발 시 무조건 만점