Dirección de tesis de maestría y doctorado

2020

Alejandro Ojeda Misses. 

Ludibot: un robot ludoeducativo diseñado desde de robótica móvil, las ciencias del juego y la didáctica de lenguas y culturas

Doctorado en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.

Fecha de examen, 5 de agosto de 2020.

Adolfo Perrusquía Guzmán.

Control Optimo y Robusto de Robots Manipuladores basado en Técnicas de Aprendizaje por Refuerzo de Aprendizaje por Refuerzo en Robots Manipuladores

Doctorado en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.

Fecha de examen, 5 de agosto de 2020.

2016

Adolfo Perrusquía Guzmán. 

Control de Seguimiento de sistemas Humano-robóticos Basado en Control por Impedancia y Admitancia.

Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.

Fecha de examen, 5 de agosto de 2020.

2012

Miguel Ángel Trujano Cabrera.

Control visual de robots parallelos planos redundantes.

Doctorado en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.

Fecha de examen, 29 de agosto de 2012.

2008

Miguel Ángel  Trujano Cabrera

Control visual de un robot paralelo plano sobreactuado.

Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.

Fecha de examen, 25 julio de 2008.

Dora María Calderón Nepamuceno

Control difuso adaptable de servomecanismos no lineales.

Doctorado en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.

Fecha del examen, 31 de enero de 2008.

2006

Roberto Linares Zamora

Desarrollo de una interfaz de programación en Matlab para la simulación de tareas de control sobre un kernel de tiempo real.

Maestría en Ciencias – CINVESTAV  - Departamento de Ing. Eléctrica-Sección de Computación.

Fecha del examen, 27 de junio de 2006.

2005

José Luis López Mercado

Control en posición de servomecanismos de corriente directa.

Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.

 Fecha del examen, 28 de noviembre de 2005. 

Raúl Mario Vázquez Cervantes

Visual Servoing con cámara de alta velocidad.

Maestría en Ciencias – CINVESTAV - Departamento de Control Automático.

Fecha del examen, 14 de septiembre de 2005.

 2004

Oscar Miranda Gómez

Kernel de tiempo real para el control de procesos

Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Ingeniería Eléctrica – Sección de Computación.

Fecha de examen: 16 de marzo de 2004.

2003

Arturo Rangel Merino

Sintonización mediante algoritmos genéticos de un controladorPID, con base en la teoría de control combinado H2/Hinf. Aplicación a un sistema servo-hidráulico.

Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.

Fecha de examen: 2 de diciembre de 2003.

Dora María Calderón Nepamuceno

Control Difuso Adaptable de un Servomecanismo No Lineal.

Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.

Fecha de examen: 28 de noviembre de 2003.

2002

Julio César Cornejo Herrera

Planificador de tareas en tiempo real con restricciones de energía en retroalimentación

Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Ingeniería Eléctrica  – Sección de Computación.

Fecha de examen: 26 de noviembre de 2002.

Marco Chavarría Favila

Percepción visual monocular para el control de robots móviles.

Maestría en Ciencias – CINVESTAV – Departamento de Control Automático.

Fecha de examen: 4 de septiembre de 2002.