Расписание семинара

Еженедельный семинар по теории автоматического управления и оптимизации проводится лабораторией 7 ИПУ РАН.

Участие в семинаре свободное.

Объявления:

• (март 2020) В связи с временным прекращением проведения мероприятий в помещении ИПУ РАН, семинар будет проходит в то же время, но в онлайн-формате.

• (сентябрь 2020) Семинар возобновляет работу в ZOOM-формате.

• (29 сентября 2020) ZOOM в обязательном порядке требует код-пароль для доступа к конференциям; код-пароль указан в письме-объявлении о семинаре (stefa@ipu.ru).

• (1 сентября 2024) ZOOM прекратил свою работу.

Архив докладов семинара разбит по годам в верхнем (или левом) меню.

Архив видео на Youtube-канале лаборатории: https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA

Чтобы подписаться на рассылку о семинарах и получить пароль для входа на семинар пишите на stefa@ipu.ru и rezkov@ipu.ru

03 февраля (11:30, к. 433 ИПУ РАН)

Докладчики: д.т.н. Честнов В.Н., к.т.н. Шатов Д.В. (ИПУ РАН) 

«Синтез регуляторов многомерных систем по заданным инженерным показателям качества»

Аннотация:
Рассматривается синтез регулятора по выходу многомерной системы управления, который обеспечивает заданные или достижимые инженерные показатели качества: ошибки по каждой регулируемой переменной, радиусы запасов устойчивости на входе объекта  и время регулирования. Объект управления подвержен действию ограниченных по модулю внешних возмущений, которые являются непрерывными и кусочно-дифференцируемыми функциями времени. Решение задачи синтеза опирается на стандартную процедуру H_inf -оптимизации, сформулированную специальным образом. Приводится физическая интерпретация радиусов запасов устойчивости многомерной системы на языке годографов Найквиста при размыкании по отдельным входам объекта. Доказана прямая связь между абсолютной устойчивостью замкнутой многомерной системы c секторными нелинейностями на входе объекта и ее радиусами запасов устойчивости. Предложенный подход иллюстрируется примером синтеза регулятора для взаимосвязанного по нагрузке электропривода, непосредственно связанного с инженерной практикой.