Расписание семинара

Еженедельный семинар по теории автоматического управления и оптимизации проводится лабораторией 7 ИПУ РАН.

Участие в семинаре свободное.

Объявления:

• (март 2020) В связи с временным прекращением проведения мероприятий в помещении ИПУ РАН, семинар будет проходит в то же время, но в онлайн-формате.

• (сентябрь 2020) Семинар возобновляет работу в ZOOM-формате.

• (29 сентября 2020) ZOOM в обязательном порядке требует код-пароль для доступа к конференциям; код-пароль указан в письме-объявлении о семинаре (stefa@ipu.ru).

• (1 сентября 2024) ZOOM прекратил свою работу.

Архив докладов семинара разбит по годам в верхнем (или левом) меню.

Архив видео на Youtube-канале лаборатории: https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA

Чтобы подписаться на рассылку о семинарах и получить пароль для входа на семинар пишите на stefa@ipu.ru и rezkov@ipu.ru

24 февраля (11:30, к. 433 ИПУ РАН)

Докладчик: Бе́рлин Леонид Михайлович (н.с. лаб. №38 «Управления по неполным данным» ИПУ РАН)

предзащитный семинар по предоставляемой в совет диссертации 

«Скалярное управление системой несинхронных осцилляторов по критерию быстродействия»

по специальности 2.3.1 Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (физ.-мат.),
научный руководитель: д.т.н., чл.-корр. РАН, Галяев Андрей Алексеевич.

Аннотация:

Диссертация посвящена задаче оптимального быстродействия для системы несинхронных осцилляторов с ограниченным скалярным управлением. Конечное число переключений оптимального управления привело к идее исследования задачи только в терминах моментов переключений, для любого заданного количества которых получены дополнительные условия экстремума. Будут затронуты вопросы управляемости системы, в частности, свойство сильной достижимости позволит установить непрерывность критерия по параметру ограничения на управление. Для перевода группы осцилляторов в состояние покоя найдены траектории с помощью необходимых условий экстремума и с использованием итерационного алгоритма Нейштадта-Итона для поиска начального значения сопряженного вектора. Проведено сравнение полученных классификаций траекторий на основе количества переключений релейного управления.