Расписание семинара

Еженедельный семинар по теории автоматического управления и оптимизации проводится лабораторией 7 ИПУ РАН.

Участие в семинаре свободное.

Объявления:

• (март 2020) В связи с временным прекращением проведения мероприятий в помещении ИПУ РАН, семинар будет проходит в то же время, но в онлайн-формате.

• (сентябрь 2020) Семинар возобновляет работу в ZOOM-формате.

• (29 сентября 2020) ZOOM в обязательном порядке требует код-пароль для доступа к конференциям; код-пароль указан в письме-объявлении о семинаре (stefa@ipu.ru).

• (1 сентября 2024) ZOOM прекратил свою работу.

Архив докладов семинара разбит по годам в верхнем (или левом) меню.

Архив видео на Youtube-канале лаборатории: https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA

Чтобы подписаться на рассылку о семинарах и получить пароль для входа на семинар пишите на stefa@ipu.ru и rezkov@ipu.ru

17 ноября (11:30, к. 433 ИПУ РАН)

Докладчик: Горфинкель Михаил Хаимович

«Адаптивные системы управления»

Аннотация:

Предложен способ расчёта, позволивший выявить аналитическую зависимость настроек ПИД-регулятора от параметров объекта при оптимальном управлении. 

Обнаружен диапазон параметров объектов, в котором оба критерия качества управления (быстродействие и точность) улучшаются одновременно. Качество управления объектами этого диапазона повышается варьированием коэффициента усиления при фиксации остальных, рассчитанных ранее, настроек регулятора. 

Предложено отказаться от использования посторонних тестовых воздействий на шаге идентификации, а использовать для этой цели само управляющее воздействие, что позволяет проводить процедуру идентификации объекта, не искажая заданный закон управления.