Расписание семинара

Еженедельный семинар по теории автоматического управления и оптимизации проводится лабораторией 7 ИПУ РАН.

Участие в семинаре свободное.

Объявления:

• (март 2020) В связи с временным прекращением проведения мероприятий в помещении ИПУ РАН, семинар будет проходит в то же время, но в онлайн-формате.

• (сентябрь 2020) Семинар возобновляет работу в ZOOM-формате.

• (29 сентября 2020) ZOOM в обязательном порядке требует код-пароль для доступа к конференциям; код-пароль указан в письме-объявлении о семинаре (stefa@ipu.ru).

• (1 сентября 2024) ZOOM прекратил свою работу.

Архив докладов семинара разбит по годам в верхнем (или левом) меню.

Архив видео на Youtube-канале лаборатории: https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA

Чтобы подписаться на рассылку о семинарах и получить пароль для входа на семинар пишите на stefa@ipu.ru и rezkov@ipu.ru

03 ноября (11:30, к. 433 ИПУ РАН)

Докладчик: Рябушев Ефим Алексеевич (н.с. ИПУ РАН, научный руководитель Галяев А.А.)

«Методы построения субоптимальных планов перехвата и уклонения в задачах защиты от групп атакующих»

Аннотация:

Будут подробно рассмотрены результаты исследований задач планирования защиты подвижных и неподвижных целей от атак групп атакующих с помощью защитника-перехватчика и ложных целей, лежащие в основе подготовленной диссертации на степень кандидата физико-математических наук. Рассматриваются постановки задач защиты с использованием новых зональных критериев качества, для предложенных постановок задач вводятся геометрические свойства атакующих, на основе которых вводятся локальные правила принятия решений. Доказываются теоремы о структуре оптимальных планов защиты и об оценке качества этих планов снизу. Предлагаются новые методы и алгоритмы решения предложенных задач, приводятся примеры их работы.

10 ноября (11:30, к. 433 ИПУ РАН)

Докладчик: Царьков Кирилл Александрович (с.н.с. ИПУ РАН, научный руководитель Арутюнов А.В.)

«Методы последовательного глобального улучшения дискретных и непрерывных управляемых систем»

Аннотация:

В докладе представлены результаты исследований, лежащие в основе подготовленной диссертации на степень доктора физико-математических наук, в области разработки и обоснования нелокальных методов последовательного улучшения произвольно заданных программ управления линейными по состоянию и нелинейными по управлению динамическими системами, функционирующими в дискретном и непрерывном времени. Обсуждается ряд приложений к содержательным задачам оптимального управления, в том числе к задаче быстродействия для линейной дискретной системы и к задаче оптимизации вероятностного функционала качества для нелинейной по управлению стохастической системы диффузионного типа.