Расписание семинара

Еженедельный семинар по теории автоматического управления и оптимизации проводится лабораторией 7 ИПУ РАН.

Участие в семинаре свободное.

Объявления:

• (март 2020) В связи с временным прекращением проведения мероприятий в помещении ИПУ РАН, семинар будет проходит в то же время, но в онлайн-формате.

• (сентябрь 2020) Семинар возобновляет работу в ZOOM-формате.

• (29 сентября 2020) ZOOM в обязательном порядке требует код-пароль для доступа к конференциям; код-пароль указан в письме-объявлении о семинаре (stefa@ipu.ru).

• (1 сентября 2024) ZOOM прекратил свою работу.

Архив докладов семинара разбит по годам в верхнем (или левом) меню.

Архив видео на Youtube-канале лаборатории: https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA

Чтобы подписаться на рассылку о семинарах и получить пароль для входа на семинар пишите на stefa@ipu.ru и rezkov@ipu.ru

21 октября (11:30, к. 433 ИПУ РАН)

Докладчик: Дмитрий Хомутов (ИПУ РАН)

«Методы согласования характеристик в многоагентных системах с несвязной сетью информационных влияний и запаздыванием»

Аннотация:
В  работе рассматриваются методы согласования характеристик в многоагентных системах с запаздыванием. Для систем с несвязной структурой предложены методы достижения консенсуса при любой начальной постоянной функции. Для систем, в которых агенты получают информацию от одной группы агентов без запаздывания, а от остальных с запаздыванием, с помощью метода Цыпкина для управления с запаздыванием, основанного на критерии Найквиста, решены задачи нахождения условия независимости устойчивости от запаздывания и нахождения граничного значения запаздывания, которые зависят от спектральных свойств соответствующей лапласовской матрицы. Также  с помощью алгебраических методов теории графов для разных начальных функций получены формулы асимптотического поведения соответствующей системы. Для систем, в которой агенты получают информацию от соседей с запаздыванием, с помощью W-функции Ламберта найдено значение запаздывания, при котором система сходится к консенсусу с максимальной скоростью.