Расписание семинара

Еженедельный семинар по теории автоматического управления и оптимизации проводится лабораторией 7 ИПУ РАН.

Участие в семинаре свободное.

Объявления:

• (март 2020) В связи с временным прекращением проведения мероприятий в помещении ИПУ РАН, семинар будет проходит в то же время, но в онлайн-формате.

• (сентябрь 2020) Семинар возобновляет работу в ZOOM-формате.

• (29 сентября 2020) ZOOM в обязательном порядке требует код-пароль для доступа к конференциям; код-пароль указан в письме-объявлении о семинаре (stefa@ipu.ru).

• (1 сентября 2024) ZOOM прекратил свою работу.

Архив докладов семинара разбит по годам в верхнем (или левом) меню.

Архив видео на Youtube-канале лаборатории: https://www.youtube.com/channel/UCHP-agebyNt5Gbal2vvSUnA

Чтобы подписаться на рассылку о семинарах и получить пароль для входа на семинар пишите на stefa@ipu.ru и rezkov@ipu.ru

17 марта (11:30, к. 433 ИПУ РАН)

Докладчик: Тормагов Тимофей Алексеевич (МФТИ)

предзащитный семинар по предоставляемой в совет кандидатской диссертации 

«Задачи полуопределенного программирования в спутниковой навигации и планировании путей колесных роботов»

по специальности 2.3.1 Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (физ.-мат.),
научный руководитель: д. ф.-м. н. Рапопорт Лев Борисович.

Аннотация:

Работа посвящена решению ряда задач, возникающих в спутниковой навигации и в ее применении к планированию путей колесных роботов. Рассмотрены задачи выбора навигационных спутников для позиционирования и базовых линий для определения относительной ориентации, а также задача построения покрытия заданного ландшафта с препятствиями путями ограниченной кривизны. Получены формализации данных задач в виде полуопределенного программирования и его частного случая — конического программирования второго порядка, методы и алгоритмы их решения с оценками точности.