PonteH
O esquema abaixo foi testado e não funcionou.
Agora, este funcionou muito bem no simulador do Proteus.
Obs.: O CI 7805 não esta servindo pra nada neste circuito. Apenas foi colocado para tentar ligar as chaves no mesmo. Porém, o motor não girava com toda velocidade quando os transistores eram alimentados com apenas 5V.
Abaixo esta em anexo o esquema montado no Proteus 7.