宁柯军 博士/正高级工程师（中科院）
工作意向
◆在实验室从事 机电系统、机器人、嵌入式控制系统，等相关研究与开发。
工作经历
◆2022.8.9 - 目前 海柔创新 预研总监
带领小团队定义并研发全新原创的高坪效仓储机器人，经历预研迭代到产品化开发；该战略级新产品即将发布。除了承担部分开发工作，也对公司老产品的难题开发新解决方案，保证低成本及高可靠性。产生多项关键技术、专利等。
◆2017.9.14 - 2022.8.5 美团，无人车配送部 研究员/总监，硬件技术通道委员 L10
从0到1搭建了无人车机电组团队，承担无人配送机器人、无人车的底层机、电、控技术研发。带领团队完成美团无人配送机器人-“小袋”研发及小批量制造（获集团2018年技术突破奖）。与团队一起完成美团无人配送车（魔袋20）研发及迭代、批量制造（已交付500余辆）。解决配送机器人/无人车/传感器清洁等多种传动与控制技术。产生多项关键技术、专利等。
◆2016.2.22 - 2017.9.13 腾讯科技(北京)有限公司，微信事业部，模式识别中心 高级工程师
机器人平台研发。完成2代桌面机器人原型，一种移动机器人平台系统。具体承担机械、电子、底层嵌入式控制开发，以及功能型部件。产出多项授权专利。
◆2011.9.19 - 2016.2.19 联想研究院 资深研究员, 机器人硬件组负责人
几种移动机器人平台/关键技术研发；原创变刚度驱动器系统研发，等；主要集中于机械、电子、底层嵌入式控制开发。2014年开始带硬件团队，承担机电控开发及团队协调工作。产出多项授权专利。
◆2010.9.27 - 2011.9.16 西门子中国研究院(北京) 高级研究员
基于无线传感器网络的机械设备状态监控系统研发。
◆2007.8-2008.5 ABB(中国)有限公司，研发中心机器人研发部(上海) 高级工程师
工业机器人研发：参与设计的机器人产品ABB IRB 120（第四关节相关设计）。此外还承担专利分析，机器人动力学分析等工作。
◆2006.5-2007.7 上海广茂达伙伴机器人有限公司 系统、机械、电子工程师
独自完成一台自主清洁机器人产品原型机完整系统研发。主要包括：机械本体塑模设计、嵌入式控制器硬件及固件开发、系统调试及测试等；艺术造型设计由同事完成。之后参与多个项目核心部件研发。
教育背景
◆2008.5-2010.9 博士后 德国哥廷根大学 & 马普动力与自组织研究所
◆2002.4-2006.4 博士 上海交通大学 (机器人研究所) 机械电子工程
◆1999.9-2002.3 硕士 东北大学 (中科院沈阳自动化研究所) 机械设计及理论 (东北大学优秀硕士论文)
◆1995.9-1999.7 学士 东北大学 机械设计及制造 (学院第一名，免试研究生)
荣誉奖励（部分）
◆2005年 上海交通大学“霍尼韦尔”一等奖学金（科技竞赛型）。
◆2003年 第三届 上海交通大学“华为杯”科技创新大赛 一等奖。
◆2003年“通用电气基金会爱迪生杯技术创新竞赛”一等奖（全国共5个）。由The Institute of International Education、中国国家留学基金管理委员会、美国通用电器基金会、美国GE公司联合举办。
◆2002年 “东北大学优秀硕士论文”。
◆1994年 “全国中学生物理竞赛” 辽宁省二等奖。
主要研究领域及成果
◆机器人学、机器人智能控制、机电系统控制、嵌入式系统开发、多智能体系统，等。
◆发表学术论文二十篇（第一作者，包括IEEE Transactions on Robotics、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics、Transactions of the ASME、等国际顶级学术刊物英文论文6篇；IEEE ICRA2011、 IEEE IROS2009、ISR/ROBOTIK 2010 国际会议论文4篇）。
◆5篇PCT/国际专利；近50篇已授权中国专利（发明、实用新型）；15余篇处于实质审查阶段的专利，10余篇在流程中专利申请。
自我评价
◆理想与爱好使然，从小就喜欢设计、手工制作各类机械模型、电子电路等，完成大量作品。作品在多项比赛中获奖、专利、以及在国际著名期刊发表。参与多个实际项目，负责系统方案设计、机械设计、电子电路及嵌入式控制系统开发。
◆擅长无范例的机电（产品）原型系统研究与开发，可以在系统级层面较好权衡机械、电子、计算机、算法实现、成本与可靠性等多方面的需求并提出多样的解决方案。
◆责任心强，富有创新精神，乐于合作，并追求卓越。基础扎实，技术涉猎广泛，对新技术有热情，动手能力很强，实际经验丰富。有很强的自学能力，综合与分析能力，及灵活多样的解决问题能力。
◆对于机械电子系统、自治型系统有较好的理解与构思。可以深入理解相关产品的需求，完成详细的解决方案设计，机械电子设备系统级规划，详细的机械设计，以及板级（嵌入式）控制系统软、硬件设计与调试，智能控制算法实现，等。
技术背景：
◆机械：可以无范例地独立进行机械设计，兼顾电控系统等的实现。擅长机械（原型）系统的运动执行机构、传动等设计与实现。读书及工作期间完成多项创新设计、多个项目的核心机械设计与调试。
◆电子、微控制器系统：精通（某些为熟悉）ARM Cortex-M3/4、ARM7, MSP430, AVR, MCS-51, SUNPLUS-61等多种内核的微控制器；常用电子元器件、传感器、芯片、总线、接口协议等；嵌入式操作系统（µC/OS-Ⅱ、RTX51）；CPLD，FPGA。可以独立完成PCB设计、固件开发与调试。曾基于所列MCU，以及PC的USB、串口、并口（SPP、EPP模式）、ISA等，独立完成大量相关实用系统开发与实验研究。也有嵌入式Linux，计算机视觉，ZigBee通讯，无线传感器网络开发相关的研发工作。
论文
> 国际期刊论文:
[1] Kejun Ning, Florentin Wörgötter. A Novel Concept for Building a Hyper-Redundant Chain Robot. IEEE Transactions on Robotics. 2009, 25(6): 1237-1248.
[2] Kejun Ning, Florentin Wörgötter. Control System Development for a Novel Wire-Driven Hyper-Redundant Chain Robot, 3D-Trunk. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2012, 17(5): 949-959.
[3] Kejun Ning, Tomas Kulvicius, Minija Tamosiunaite, Florentin Wörgötter. A Novel Trajectory Generator Based on Dynamic Movement Primitives. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2012, 68(2): 165-184.
[4] Tomas Kulvicius, Kejun Ning, Minija Tamosiunaite, Florentin Wörgötter. Joining Movement Sequences: Modified Dynamic Movement Primitives for Robotics Applications Exemplified on Handwriting. IEEE Transactions on Robotics, 2012, 28 (1): 145-157.
[5] Eren Erdal Aksoy, Alexey Abramov, Johannes Dörr, Kejun Ning, Babette Dellen, and Florentin Wörgötter. Learning the Semantics of Object-Action Relations by Observation. International Journal of Robotics Research, 2011, 30 (10): 1229-1249.
[6] Kejun Ning, Mingyang Zhao, Jie Liu. A New Wire-Driven Three Degree-of-Freedom Parallel Manipulator. Journal of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME. 2006, 128(3): 816-819.
[7] Kejun Ning, Ruqing Yang. MAS Based Embedded Control System Design Method and a Robot Development Paradigm. Mechatronics. 2006, 16(6): 309-321.
[8] Kejun Ning. Research On Embedded MAS Based Manipulator Control. Industrial Robot: An International Journal. 2006, 33(2): 97-105.
> 国际会议论文:
[9] Kejun Ning, Tomas Kulvicius, Minija Tamosiunaite, Florentin Wörgötter. Accurate Position and Velocity Control for Trajectories Based on Dynamic Movement Primitives. In Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), Shanghai, pp. 5006-5011.
[10] Tomas Kulvicius, Kejun Ning, Minija Tamosiunaite, Florentin Wörgötter. Modified Dynamic Movement Primitives for Joining Movement Sequences. In Proc. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), Shanghai, pp. 2275-2280.
[11] Kejun Ning, Florentin Wörgötter. To Paint What Is Seen: A System Implementation of a Novel Conceptual Hyper-Redundant Chain Robot With Monocular Vision. ISR/ROBOTIK 2010 (41st International Symposium on Robotics), Munich, pp. 722-727.
[12] Kejun Ning, Florentin Wörgötter. A DOF State Controllable & Driving Shared Solution for Building a Hyper-Redundant Chain Robot. In Proc. 2009 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, pp. 5880-5885.
> 中国期刊论文.
[13] 宁柯军, 杨汝清. 一种移动机器人智能导航控制设计研究. 上海交通大学学报. 2006, 40(7): 1074-1078.
[14] 宁柯军, 杨汝清, 翁新华. 基于多智能体的机电设备嵌入式控制系统设计方法. 上海交通大学学报. 2005, 39(12): 2020-2024.
[15] 宁柯军, 杨汝清. 基于多智能体的机械臂嵌入式系统控制. 上海交通大学学报. 2005, 39(12): 2016-2019.
[16] 宁柯军, 杨汝清. 一种串联机械臂通用位置逆解方法研究. 机械科学与技术. 2005, 24(9): 1066-1068, 1099.
[17] 宁柯军, 杨汝清, 翁新华. 基于RTX51的排爆机器人嵌入式控制器固件开发.电子技术应用, 2005, 31(3): 17-20.
[18] 宁柯军, 杨汝清, 张伟军, 翁新华. 一种适合嵌入式系统实现的机械臂位置逆解算法与实验研究. 机器人, 2005, 27(3): 256-260.
[19] 刘杰, 宁柯军, 赵明扬. 一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机. 东北大学学报. 2002, 23(10): 988-991.
[20] 张波, 赵明扬，宁柯军. 一种新型柔索驱动并联机器人的运动学分析. 机器人, 2002, 24(7): 654-657.
专利
> PCT/国际专利：
[1] Kejun Ning. Unmanned vehicle chassis and unmanned vehicle. United States Patent, US11383776B2. Granted (已授
权).
[2] Kejun Ning. Information processing method and electronic device. United States Patent, US9329636. Granted (已授
权).
[3] Kejun Ning. UNMANNED VEHICLE CHASSIS AND UNMANNED VEHICLE（无人车底盘及无人车）. 国际申请
号: PCT/CN2018/120688, 国际公告号: WO2019137140.
[4] 宁柯军. 摄像头模组和无人车. 国际申请号: PCT/CN2021/128462.
[5] 宁柯军. 车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车. 国际申请号: PCT/CN2021/142084.
[6] 宁柯军，黄鸿淇，徐圣东. 机械手指的控制方法、装置、系统、设备. 国际申请号: PCT/CN2023/136847.
> 已授权专利（中国）:
[7] ~ [61] 发明、实用新型 (可提供清单) .
更为详细的研发经历、作品集介绍需要与本人联系，谢谢。
Updated on March 1, 2024