La tripulación

Capitán Harlock: Es el capitán de la Arcadia, se trata de un hombre de fuertes convicciones, inteligente, con un pasado envuelto en las tinieblas del olvido, del cual sabemos muy poco, se trata de una persona solitaria que lucha si temor alguno. Fue capitán de una nave de la flota terrestre, y vio como su único amor moría en sus brazos. Después de aquello lo único que le quedaba era la libertad, la amistad y la Arcadia; a pesar de ser considerado un poscrito por el gobierno terrestre, mantiene intactas sus convicciones. De valentía incuestionable es el líder natural de su nave. Su cicatriz característica es el precio de la lucha por sus ideales, por la libertad; sólo los grandes personajes de Leiji Matsumoto la poseen.Tochiro Oyama: Fue el amigo inseparable de Harlock hasta su propia muerte, aunque esto no le impidió continuar a su lado en espíritu a través de la computadora de la Arcadia, que contenía su alma. Tochiro fue el científico más importante de su tiempo, él junto con Harlock fue el constructor de la Arcadia. Su inteligencia y su confianza en la amistad son sus más importantes rasgos.

Mime: Es la última superviviente de su raza, fue rescatada por Harlock en su planeta natal cuando las Amazonas atacaron su planeta, desde entonces Mime ha consagrado su vida a Harlock; posee poderes psíquicos, y aunque no posee boca se alimenta básicamente de alcohol, suele comunicar sus sentimientos a través de su arpa, en Harlock saga su aspecto es más humano, aunque su historia es parecida, pertenece a la saga de los nibelumbos, y toca un órgano que controla el tiempo. Es la encargada de comunicaciones de la naveDr. Zero: Es el médico de abordo, y aunque es muy aficionado a la bebida, realiza un buen trabajo. Después del combate con Mazoni abrirá un bar llamado Arcadia

Maji, el jefe de ingeniería: Fue un oficial de la flota terrestre, y sirvió como jefe de ingenieros bajo las ordenes del capitán Yamanaka. Se casó con una Mazon con la cual tubo una hija llamada Midori. Tras la muerte de su esposa y el rapto de su hija entró a formar parte de la tripulación de Harlock para intentar encontrar algún rastro de su hija. Después de la guerra de las amazonas abrirá un orfanato para los niños que habían perdido a sus padresMasu Tsunajima: Masu es la cocinera de la nave, siempre intenta coger el gato y el pájaro de la nave para intentar cocinarlos, y casi siempre está de mal humor. No está casada y tampoco tiene hijos, aunque está enamorada de Gozo Otowara

Tadashi Daiba: Tadashi es el hijo del profesor doctor Tsuyoshi Daiba, muerto al conocer la existencia de las Amazonas por estas mismas. Es la última incorporación a la tripulación de la Arcadia. El acepta entrar en la Arcadia si a cambio Harlock le deja matar a cuantas más amazonas pueda, para poder de esta forma vengar la muerte de su padre. Al principio no sabe cual puede ser su sitio en la Arcadia pero después acaba siendo piloto de un caza. En Harlock Saga es el científico responsable de la configuración del Oro del Rhin en un único anilloEmeraldas: Es una persona con los mismos ideales de Harlock, en la serie no pudo soportar separarse de Tochiro y decidió hacer su último viaje con él dejando a Harlock con su única hija

Wawa: Es un androide capaz de realizar cualquier tarea, aunque sólo aparece en pocos episodios