GAMAIS ITB didirikan atas dasar keinginan untuk melanjutkan pergerakan dakwah secara kolektif dan beramal secara jama’i. Keinginan itu dihadirkan oleh tantangan-tantangan dakwah yang kala itu tidak ditemukan solusi penyelesaiannya selain dari membuat suatu wadah pergerakan integratif yang mengusung kesatuan arah gerak.