MBot jedzie po linii

POJAZD PODĄŻAJĄCY ZA ŚCIEŻKĄ (CZARNĄ LINIĄ)

Naszym kolejnym zadaniem było zaprogramowanie robota, który podąża za czarną linią, a jeśli z niej zboczył, automatycznie dokonał korekty i wrócił na tor linii. W tym celu wykorzystaliśmy czujnik linii, który posłużył do wskazania drogi naszemu robotowi.