Czujniki światła w mBotach

Pojazd podążający za światłem

Postanowiliśmy stworzyć pojazd podążający za światłem za pomocą bloków służących do programowania czujnika światła, a także wykorzystując zmienne. Chcieliśmy, aby nasz robot kręcił się w kółko, a gdy „zobaczy” światło, jechał do przodu w jego kierunku. W tym celu musieliśmy nieco zmodyfikować nasze roboty i zabudować górną część robota, tak aby z czterech stron czujnik był zasłonięty, a z jednej strony (przód) odkryty. Wykorzystaliśmy w tym celu pasujące klocki LEGO, dodatkowo nasze roboty dostały nawet pasażerów.

Następnie przeprowadziliśmy kalibrację czujnika światła. Robot podążający za światłem będzie działać w ciemnym miejscu, trzeba więc było dokonać wstępnego pomiaru natężenia światła, aby móc stworzyć prawidłowy skrypt.