Uwaga przepaść!

Czujnik linii reaguje na kolor podłoża z odległości około 1 cm, dzięki czemu można wykrywać np. ciemne linie na jasnym podłożu bądź krawędź biurka. Posiada 2 oddzielne czujniki odbiciowe zbudowane z diody emitującej podczerwień i fototranzystora IR. Jest to czujnik cyfrowy tzn. jego wyjścia mogą przyjmować 2 stany: 0 lub 1 w zależności od koloru podłoża pod czujnikiem. Uczniowie wykorzystując czujnik linii przygotowali program wykrywający krawędź stołu. Testowanie było trudne ze względu na bezpieczeństwo naszych robocików, ale obyło się bez katastrofy:)