Czujnik odległości

Na kolejnych zajęciach koła CMI uczniowie poznali działanie ultradźwiękowego czujnika odległości oraz jego zastosowanie. Ultradźwiękowy czujnik odległości, którym się posługiwali, działa analogicznie do metody echolokacji, stosowanej np. przez nietoperze. Nietoperz wysyła sygnał, a następnie go odbiera, jeśli odbije się on od przeszkody. Na podstawie czasu, jaki upłynął od wysłania sygnału do odebrania informacji o przeszkodzie, nietoperz „wylicza” odległość od przeszkody. Ultradźwiękowy czujnik odległości zamontowany w mBocie pozwala mierzyć odległość w zakresie od 3 do 400 cm. Dzięki niemu robot może „wykrywać” różne obiekty i omijać przeszkody.