Embedded Files
Moviments bàsics
Moviments bàsics
Els moviments bàsics són els que hem indicat anteriorment en descriure les tecles de les fletxes: endavant, enrere, dreta i esquerra.
El Pro-Bot té, per defecte, una configuració de cm i graus. Així, si no es fa servir el teclat numèric per a indicar la xifra de cm que volem que avanci o de graus que volem que giri per defecte avança 25cm i gira 90º
Cada cop que una d’aquestes tecles es pressiona, a la pantalla es mostra l’ordre logo:
- Endavant = Fd (Forward)
- Enrere = Bd (Backward)
- Dreta = Rt (Right turn)
- Esquerra = Lt (Left turn)
Quan s’introdueixen les ordres a través de les tecles, a la pantalla LCD la rutina (programa) està ordenada de dalt a baix.
Edició del programa.
Edició del programa.
Per moure’s per dins del menú i les rutines cal fer-ho amb les dues fletxes que hi ha al costat de la tecla del menú.
Un cop està programada la rutina, per posar-la en marxa cal prémer la tecla GO. I si hom vol aturar-la cal prémer GO de nou .
Per eliminar una ordre cal prémer la tecla CLEAR.
Per inserir una nova ordre a les que hi ha cal desplaçar-se amb el cursos per les ordres que hi ha a la pantalla LCD i posar-se sobre l’ordre que es vol inserir i escriure la nova ordre.
AVÍS!! Quan s’han començat a utilitzar seqüencies d’ordres més complexes, en prémer la tecla Clear només s’elimina l’última tecla entrada de cada línia. Per a eliminar una línia sencera o. fins i tot, tot el programa cal prémer la tecla Clear durant 3 segons. En prémer durant 3 segons.
Conceptes
Conceptes
Al següent enllaç AQUÍ trobareu les definicions i exemples dels conceptes de programació que apareixen a aquesta web. Però que no són exclusius del Pro bot, els trobem a tot arreu on hi ha programació.
- Bucle.
- Bucle dins de bucle (nidificació)
- Depuració.
- Procediment.
- Programació modular.
Report abuse