Aquest curs treballarem a fons el tema de la nàutica. Sempre, això sí, mirat des del punt de vista del tecnòleg.
Així doncs, en aquest projecte ens convertirem en Mestres d'aixa que dissenyarem i construirem dues embarcacions:
Tota la classe treballant en equip.
Una petita embarcació a vela o motor teledirigida a distància.
Disseny o tria del model.
Càlculs.
Marcar als taulers de fusta hidròfuga les coordenades calculades de les traques i quadernes.
Unir els punts marcats per obtenir els dibuixos de les traques i quadernes.
Serrar les traques i quadernes. Atenció s'ha de deixar una mica de marge per la part exterior per poder polir les zones tallades.
Polir totes les peces tallades.
Unir, si s'escau, les traques de babord amb les d'estribord.
Presentar totes les traques en la posició correcta.
Fer els forats del cosit de les traques a uns 15 cm.
Cosir les traques amb brides. Aquí el nostre buc agafa volum.
Encolar les unions amb resina epoxídica.
Retirar les parts sobrants de les brides.
Polir les unions on s'ha posat la resina epoxídica.
Instal·lar les quadernes i encolar-les amb resina epoxídica i polir.
Plantejar, marcar, tallar, instal·lar i encolar les cobertes.
Recobrir amb fibra de vidre i adherir amb resina de polièster.
Polir tot el buc.
Abans de començar a dissenyar el nostre caiac hem d'informar-nos de com afecta el disseny del buc en la usabilitat:
https://www.diariodekayak.es/diseno-forma-y-volumen-del-kayak/https://www.surkayak.es/sg/enlaces.htmlAmb FreeShip crearem un nou que tindrà les restriccions de següents:
N. Punts X = 5
N. Punts Y = 4
Eslora: 2.300 m
Màniga: 0.76 m
Calat: 0.08 m Per tenir una alçada del caiac de 0.3 m.
La limitació més gran que tenim és la de la dimensió de l'Eslora ja que volem fer servir un tauler de dimensions: 244x120 cm.
Un cop fet això FreeShip ens crearà el model estàndard d'una barca. Ara tocarà modificar el disseny per tal de crear el nostre caiac.
Fent aquesta operació modifiquem la línia del caiac creant les traques. Així el nostre caiac deixa de tenir una línia totalment arrodonida que no podem aconseguir amb la fusta contraplacada de 4 mm.
Amb la tecla CTRL premuda seleccionem les arestes horitzontals (aquesta operació s'ha de fer d'aresta en aresta). Un cop sel·leccionada es quedarà marcada de color groc tal i es veu a la imatge.
Ara hem d'anar al menú Bordes i triar l'opció Pisado.
Per desplaçar un punt en concret només l'hem de seleccionar i:
El desplacem amb el ratolí.
Canviem les seves coordenades
Per exemple: Si volem tancar la part de la popa del model el que fem és canviar la seva coordenada Y per un 0.
Si canviem el Modo a Verifica Desarrollable podem comprovar les zones on no podrem realitzar el nostre model amb fusta.
Les zones marcades en vermell que no són arestes són aquests punts que hem de corregir.
Una zona ràpida de corregir aquest error és seleccionant el punt que pensem ens crea el problema.
Un cop seleccionat forcem que sigui un punt per on passarà la fusta del nostre caiac. I no un punt orientatiu de control.
Per fer-ho hem de marcar dins el desplegable de les coordenades del punt i dir-li que sigui Esquina.
Per poder treure el plànol de les traques desenvolupades s'ha de seguir una sèrie de pasos:
Obrim el diàleg de les capes.
Creem dues capes més i els hi canviem el nom.
A més hem de marcar l'opció Desarrollable a totes les capes per que surti al plànol del desenvolupament de les traques.
Hem de clicar sobre el botó que ens habilita els Bordes Interiores
Amb la tecla CTRL cliquem sobre la traca que volem canviar de capa. Es marcarà tota la traca de color groc.
Un com la traca seleccionada al llistat de capes seleccionem la capa a la que pertany.
Dins el menú Herramientas trobem l'opció de Desarrollo de planchas.
Aquí ens apareix les traques desenvolupades llestes per imprimir.
Haurem de configurar quines traques volem que es vegin i configurar la impressió.
Per crear les cobertes farem servir l'eina Extrusiona... del menú Bordes.
Per fer-ho, previament, hem de seleccionar les arestes que farem servir com a guia.
Al manual ens diuen que fan servir els paràmetres 0.0; -2.25 i 0.02 per crear una coberta.
Fitxer FreeShip: ProjecteMestreAixa.fbm
Donat que als nostres chromebooks no podem instal·lar aquests programes, el que farem serà triar els plànols d'algú que els hagi compartit de forma gratuïta.
Els plànols ens indiquen on hem de fer les marques al nostre tauler de fusta
2 hèlix.
2 Eixos de 100 x 2 mm.
2 Acoblaments per eixos de 2 mm.
2 Motors de CC de 1,5 a 9 V.
2 Suports per Motors de CC.
2 Cables dobles Mascle-Mascle per connectar els motors.
1 Driver L298M per motors de CC.
1 Connector per bateries de 9 V amb terminal de fils.
1 Tira de 8 cables Femella-Femella per connectar el Driver de Motors a la placa ESP32.
1 Placa ESP32 STEAM Makers.
1 Connector per bateries de 9 B amb terminal d'alimentació.
2 Bateries de 9 V.
Cargols, tubs i material de suport variat.
CPU Xtensa LX6
CPU de 2 nuclis
Arquitectura de 32 bits
Freqüència de treball de 160 MHz
Comunicacions Wifi i Bluetooth
Memòria RAM
Memòria Flash
11 convertidors Analògic-Digital de 12 bits de resolució
2 convertidors Digital
Analògic de 8 bits· Connectivitat I2C
Chip: L298N
Canals: 2 --> Per 2 motors de CC o un motor Pas a Pas
Voltatge de potència (V dels motors): 5V - 35 V de CC
Capacitat de corrent de potència: 2A (Pics de fins a 3A)
Potènica màxima: 25 W
Motor A (Out1 i Out 2) :
EN A: Velocitat de gir (PWM)
IN1 i IN2: Sentit de gir
Motor B (Out 3 i Out 4):
EN B: Velocitat de gir (PWM)
IN3 i IN4: Sentit de gir
Creeu un projecte nou del tipus ESP32 STEAMakers