GR-1人形機器人身高165公分，重55公斤，最高步行速度為每小時5公里，能夠進行類似人類的動作、障礙物避讓以及在斜坡上保持穩定，其髖關節模組使其能夠攜帶重達50公斤的物品。GR-1配備了視覺算法來感知周圍環境，能夠識別物體、人員，並執行諸如障礙物避讓和視覺任務指導等功能。機器人的手部能夠穩固地抓握物品，模仿人手在抓取圓柱形和圓形物體時的動作範圍。GR-1的設計不僅僅是為了運輸任務，結合了大型語言模型（Large Langauge Models, LLMs），GR-1的智能得到提升，使其能夠進行更加接近人類的推理和交流，從以往第三次工業革命常見的「專用機器人」昂首闊步邁向新時代的「通用機器人」，可應用於各種場合，包括研究與教育、接待與導覽、娛樂與展覽、工業生產與物流、醫療與康復、安全檢查、家庭服務以及陪伴等。