馬達右上 → L9110S- Moto(A左) → Smart 腳位 16

馬達右下 →L9110S- Moto(A右) → Smart 腳位 14

馬達左上 →L9110S- Moto(B右) → Smart 腳位 2

馬達左下 → L9110S- Moto (B左) → Smart 腳位 5

L9110S VCC → Smart 3.3V 腳位

L9110S GND→ Smart GND 腳位

*接線的部分我們也可以利用webduino blockly進行腳位的修改即可

1.先檢查車子的前進(左右輪皆逆時針轉動)，若發現有異常請更改該輪胎的前後腳位

2.再檢查車子的左轉是否正常(左輪順時針，右輪逆時針)，若兩輪相反則更改左右馬達的腳位(前後順序不變)

程式解答

程式解答

五、利用I/O的電位高低來控制

馬達控制原理解說

1.下面的左圖，是馬達的內部構造，當電流通過時會產生磁場，我們可以利用磁場同極相斥的原理讓馬達進行轉動。

2.因此我們可以透過smart上的的腳位與L9110S來控制兩個接點(右下與右上)的電位高低，讓輪子產生正轉與反轉的變化

程式提示:

利用webduino Blockly上的【I/O腳位】來控制輸出的電位的高低，輸出數值為0代表低電位，輸出數值為1代表高電位

解答

範例應用

程式提示:

【進階功能】>【語音控制】

解答

範例應用