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一、超音波傳感器
一、超音波傳感器
生活中的聲波應用
生活中的聲波應用
漁船可以利用聲納來探測海底下的物體，例如應用在遠洋漁業中，可以偵測是否有魚群的活動
蝙蝠生活在洞穴中，飛行時可以利用聲波的反射來偵測是否有障礙物
聲音的傳導
聲音的傳導
超音波傳感器工作原理
超音波傳感器工作原理
- 超音波傳感器顧名思義就是會發送超音波，藉由超音波碰撞到物體之後反射回來的時間差，就可以計算超音波傳感器與相對應物體之間的距離
- 聲音在空氣中的傳播速度大約是每秒 340 公尺，傳播速度會受溫度影響，溫度愈高，傳播速度愈快。
- 超音波傳感器 HC-SR04 上頭有兩個類似喇叭的裝置，其中一個是 Trig，負責發送超音波，另外一個是 Echo，負責接收反射回來的超音波，最後會得到一個單位為「公分」的數值，就是超音波傳感器與待測物體之間的距離
- 不過因為超音波有指向性，如果今天受測的物體是傾斜的，超音波可能就會被反彈到別的地方，或是今天待測物會吸收聲波，可能測出來的距離就會有不準確的情形發生。
- 它可以探測的距離為 2cm-400cm，精度為 0.3 cm，感應角度為 15 度。
倒車雷達的限制
倒車雷達的限制
二、超音波傳感器與SMART接線
二、超音波傳感器與SMART接線
超音波傳感器的 VCC(正極)→ Smart 腳位VCC
超音波傳感器的 VCC(正極)→ Smart 腳位VCC
超音波傳感器的Trig (傳遞訊號)→ Smart 腳位 16
超音波傳感器的Trig (傳遞訊號)→ Smart 腳位 16
超音波傳感器的Echo(接收訊號) → Smart 腳位14
超音波傳感器的Echo(接收訊號) → Smart 腳位14
超音波傳感器的GND(負極)→ Smart 腳位 GND
超音波傳感器的GND(負極)→ Smart 腳位 GND
三、超音波測距離
三、超音波測距離
四、超音波測距離與邏輯判斷的運用
四、超音波測距離與邏輯判斷的運用
四、超音波測距離-用文字與LED燈顏色表示危險狀態
四、超音波測距離-用文字與LED燈顏色表示危險狀態
【題目設計條件】:
【題目設計條件】:
1.超音波傳感器偵測距離並利用文字顯示距離。
1.超音波傳感器偵測距離並利用文字顯示距離。
2.當距離為小於10公分，LED為紅色
2.當距離為小於10公分，LED為紅色
3.當距離為10-20公分，LED為黃色
3.當距離為10-20公分，LED為黃色
4.當距離為20公分以上，LED為藍色
4.當距離為20公分以上，LED為藍色
【小提示】:我們可以點選左上的齒輪來變化邏輯判斷的撰寫
【小提示】:我們可以點選左上的齒輪來變化邏輯判斷的撰寫
五、設計智慧倒車雷達
五、設計智慧倒車雷達
【產品設計條件】:
【產品設計條件】:
1.超音波傳感器偵測距離並利用文字顯示距離。
1.超音波傳感器偵測距離並利用文字顯示距離。
2.當距離為0-10公分，每0.2秒蜂鳴器發出聲音
2.當距離為0-10公分，每0.2秒蜂鳴器發出聲音
3.當距離為10-20公分，每0.5秒蜂鳴器發出聲音
3.當距離為10-20公分，每0.5秒蜂鳴器發出聲音
4.進行邏輯判斷，當距離為20-30公分，每0.8秒蜂鳴器發出聲音
4.進行邏輯判斷，當距離為20-30公分，每0.8秒蜂鳴器發出聲音
請想一下，並回答下列的題目:
請想一下，並回答下列的題目:
1.這個產品的目的性為何?
1.這個產品的目的性為何?
2.要怎麼設計出這樣的功能?
2.要怎麼設計出這樣的功能?
3.這個產品和時下的產品比較有什麼優點或特色?
3.這個產品和時下的產品比較有什麼優點或特色?
倒車雷達線路連接方式
倒車雷達線路連接方式
倒車雷達程式設計
倒車雷達程式設計
在我們的程式積木有一個【流程】，我們可以用來自訂一系列動作，來簡化主程式的複雜度
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