時間:2020/5/29 14:00~14:20
討論內容:
1. 延遲問題已解決
2. 多項物體辨識
3. 現場成果展示
4. 問題詢問
時間:2020/5/8 13:15~13:45
討論內容:
1. 連接架構與程式碼
2. 目前問題
3. 已嘗試過的解決方法
4. 問題詢問
時間:2020/4/10 14:00~14:30
討論內容:
1. 辨識項目簡介
2. YOLO增加辨識精確度
3. Bounding box座標輸出至txt
4. Jetson Nano端Arduino環境設置
5. 問題詢問
時間:2020/3/13 14:00~14:15
討論內容:
1. YOLO辨識
2. 問題詢問
(討論結果不多,只有問老師大概怎麼裝cuda和cudnn而已)
時間:2020/3/6 14:00~14:30
討論內容:
1. 組裝盒安裝完成
2. Tiny YOLOv3安裝完成
3. 問題詢問
時間:December 23, 2019⋅1:00 – 2:00pm @ 70811
討論內容:
1. 機器人、微型電腦、視訊鏡頭及行動電源組裝討論
2. 組裝盒設計草圖
3. 之前老師有給Intel深度鏡頭,但是因為不好組裝,而且預定明年要參加的Humanoid比賽不能使用紅外線鏡頭,只能使用一般RGB鏡頭辨識影像,所以目前還是決定組裝Logitech的視訊鏡頭。
黃貞皓:行動電源為Jetson Nano供電,預計使用ZenPower (10050) 行動電源,因為我家裡有一顆,所以可以暫時帶來作為組裝盒設計參考。
時間:2019/12/16 13:00~13:30
討論內容:
1. Humanoid - 舉重、來回快跑、避障、足球罰踢比賽項目
2. 將齊格飛機器人頭部替換為 Jetson NANO 與 Intel® RealSense™ Depth Camera D435i 深度相機
->後來發現深度相機不好固定,且Humanoid比賽規定不可使用紅外線鏡頭(該深度相機具有此功能),故改回使用Logitech視訊鏡頭,深度鏡頭還給老師了。
時間:December 10, 2019⋅2:00 – 3:00pm @ 70811
討論內容:
1. 創客競賽 - 機器人格鬥賽練習
2. 專題影像辨識討論 - 舉重、來回快跑、避障、足球罰踢比賽項目
3. 為了讓專題網版面簡潔,將Discussion討論內容移至Google日曆
時間:December 3, 2019⋅3:00 – 10:30pm @ 70811
討論內容:
1. 創客教程組:安東尼機器人教學網頁製作,完成上傳
2. 機器人格鬥組預定於12/6練習格鬥賽
3. 經詢問主辦單位,創客教程組及機器人格鬥組免繳交海報
時間:November 29, 2019⋅1:00 – 8:30pm @ 70811
討論內容:
1. 創客教程組:安東尼機器人教學網頁製作
2. 機器人格鬥組:海報製作雲端共用
時間:2019/11/25 13:00~13:30
討論內容:
1. VNC(Virtual Network Computing)連線設定
2. 實驗室門禁申請表請老師簽名 及 安東尼機器人器材領取
3. 樹莓派電腦器材歸還
4. 後續開始研究影像辨識方面題材,參考題材
時間:November 16, 2019⋅6:30 – 8:00pm @ 五館開放閱覽室(5101)
討論內容:
1. 創客教程組:安東尼機器人教學網頁製作 及 成果海報製作
2. 機器人格鬥組:安東尼機器人比賽 及 成果海報製作
3. OpenCV 11/08課程內容討論
時間:October 17, 2019⋅6:00 – 7:00pm @ 五館開放閱覽室(5101)
討論內容:
1. 創客競賽作品報告書討論
2. 選擇使用NVIDIA JETSON NANO平台,樹莓派平台於Meeting 2時還給老師
時間:October 16, 2019⋅5:00 – 6:30pm @ 五館開放閱覽室(5101)
討論內容:
1. VNC(Virtual Network Computing)連線設定
2. 選擇使用樹莓派或NVIDIA JETSON NANO平台
3. 報名創客競賽
時間:2019/10/14 13:00~13:30
討論內容:
1. 下周完成VNC(Virtual Network Computing)連線設定
2. 預習Python, Tensorflow等
3. 選擇使用樹莓派或NVIDIA JETSON NANO平台
4. 報名創客競賽
5. 問題討論結果:SWAP RAM維持在8GB沒有關係,透明殼螺帽沒有使用也沒關係