About Me

大阪公立大学　大学院工学研究科　航空宇宙海洋系専攻　航空宇宙工学分野
航空宇宙制御工学研究グループ　下村・金田研究室

博士後期課程 1年

航空宇宙制御工学

日本航空宇宙学会, 計測自動制御学会, AIAA

日本航空宇宙学会　学会誌学生編集委員

・システム発想型　学際科学リーダー養成学位プログラム(文部科学省　博士課程リーディングプログラム)

・次世代研究者挑戦的研究プログラム(SPRING)

柔軟構造物  flexible structure, 宇宙機 spacecraft, 姿勢制御 attitude control,　

非干渉化制御 decoupling control, 最適制御 optimal control

• 山本悠登, 金田さやか, 下村卓, 柔軟構造物をもつ宇宙機の姿勢制御と制振: オブザーバによる柔軟モードの推定, 第67回 宇宙科学技術連合講演会, 3G13, 富山, 2023年10月.

• 山本悠登, 金田さやか, 下村卓, 柔軟構造をもつ宇宙機の2自由度制御系による制振と姿勢制御, 第68回 宇宙科学技術連合講演会, 2F12, 姫路, 2024年11月.

• Yuto YAMAMOTO, Sayaka KANATA, and Takashi SHIMOMURA, Attitude Control and Vibration Suppression of Spacecraft with Flexible Structure Using Estimation Values of Higher Flexible Modes, 35th International Symposium on Space Technology and Science, 2025-d-1-2, Tokushima, July, 2025.

• Yuto YAMAMOTO, Sayaka KANATA, and Takashi SHIMOMURA, Attitude Control and Vibration Suppression of Spacecraft with Flexible Structure Using a Decoupled Reference Model, 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics, ASTRO-2025-B030, Sagamihara, July, 2025.

• 山本悠登, 金田さやか, 下村卓, 柔軟構造をもつ宇宙機の零空間を用いた2自由度制御系による3軸姿勢制御と制振, 4D13, 札幌, 2025年11月.

• Coming Soon !

• 山本悠登, 金田さやか, 下村卓, 非干渉化参照モデルを用いた2自由度制御による柔軟構造をもつ宇宙機の姿勢制御と制振の両立, 日本航空宇宙学会論文集, Vol.73, No.5, pp. 187–197, 2025. (DOI: 10.2322/jjsass.73.187)

• Coming Soon ! 

• 白鷺賞 (航空宇宙工学課程　総代)

• 鵬賞

• 電気クラブ賞 (第11回 大阪公立大学 ビジネスアイデアコンテスト上位入賞)

• 竹内優斗, 山本悠登, 松浦英明ほか, Proposal for Seat Arrangement of Passenger Aircraft for User’s Comfort on Boarding and Disembarking, Boeing Externship Program 2023, 宮城, 2023年9月. 

• [研究室ローテーション]　　2024年9月～12月
  大阪公立大学　物質科学生命系専攻　応用化学分野　無機化学研究グループ

• 山本悠登，仲尾健宏，守山宗和，“A to B to C,” 大阪公立大学　ビジネスアイデアコンテスト2024 予選通過, 本選発表, 2024年11月2日. 

• 山本悠登, 小型姿勢制御ユニット "YOIHI," 大阪公立大学 ビジネス企画発表会, 2025年9月24日.

• 山本悠登，“小型姿勢制御ユニット "YOIHI",” 大阪公立大学　ビジネスアイデアコンテスト2025 予選通過, 本選発表, 電気クラブ賞受賞，2025年11月2日. 

• DDCフランス語コミュニケーション学における留学生との交流[2022, 2023]

• Dr. Andrés Marcos氏[UC3M(スペイン)]との研究交流. [2023]

• 授業などの留学生支援[2023]

• Culips Podcast Meetup (1 st) in Osakaでの国際交流. [2024]

• "Ideation and Global Workshop 2024" ＠ University of New Mexico への参加 (https://innovations.unm.edu/2025/02/25/unm-rainforest-innovations-hosts-visitors-from-osaka-metropolitan-university-and-kyushu-institute-of-technology/ ) [2025年1月~2月] 

• 航空宇宙工学特論 (留学生向け)での研究紹介と交流. [2025 7月]

• 大阪公立大学　航空宇宙工学基礎での研究紹介[2023, 2024]

• 大阪公立大学　オープンキャンパス2023において研究紹介[2023]

• 大阪公立大学　第10回高校生起業家教育講座において研究紹介[2024]

• 国際航空宇宙展　団体出展[2024]

• 日本航空宇宙学会誌　学生会員の広場　(執筆および発案・刊行を手掛けたもの)

  1.  森田陽人,  “連続テレビ小説「舞いあがれ！」の撮影協力を受けて,” 日本航空宇宙学会誌, Vol. 72, No.  3, pp. 110-111. (2024) 

  2. 西尾圭太, “超小型人工衛星「ひろがり」の運用を終えて,” 日本航空宇宙学会誌, Vol. 72, No.  4, pp. 134-135. (2024) 

  3. 守山宗和・山本悠登, “第 60 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会～最優秀学生賞受賞インタビュー～,” Vol. 72, No.  8, pp. 310-311. (2024)

  4. 守山宗和・山本悠登, ”シリーズ企画「学生の受賞コメント紹介」令和 6（2024）年度 第 2 回

  5. 大倉幸章・守山宗和・山本悠登, ～第 66 回 構造強度に関する講演会・第 62 回 飛行機シンポジウム～,” Vol. 73, No.  4, pp. 126-127. (2025)

  6. 守山宗和・山本悠登, "シリーズ企画「学生の受賞コメント紹介」令和6（2024）年度 第3回～第68回宇宙科学技術連合講演会～," Vol. 73, No. 6, pp. 211-213. (2025)

  7. 瀬戸山義昭・山田健太郎, "2025 年種子島ロケットコンテスト参加報告 ," Vol. 73, No. 8, pp. 278-279. (2025)

  8. Coming Soon...!

・ 小型宇宙機システム研究センター  Small Spacecraft System Research Center (SSSRC) ※現在はOBとしてサポート

・ 大阪公立大学　ピアノ部

• 2025/12/4-5: 国際画像機器展2025に参加してきました．

• 2025/11/25-28: 第69回宇宙科学技術連合講演会に参加し, 口頭発表を行ってきました. (発表タイトル: 柔軟構造をもつ宇宙機の零空間を用いた2自由度制御系による3軸姿勢制御と制振)

• 2025/11/2: 大阪公立大学 ビジネスアイデアコンテスト 本選に出場し, 発表を行ってきました. (発表タイトル: "小型姿勢制御ユニット "YOICHI""). 電気クラブ賞を受賞しました！

• 2025/10/20: 「未来のモビリティ、君のアイデアで動かそう！」ワークショップに参加しました．

• 2025/10/1: 論文がpublishされました. [日本航空宇宙学会論文集, Vol.73, No.5, pp. 187–197, 2025. (DOI: 10.2322/jjsass.73.187)]

• 2025/9/24: ビジネス企画発表会にて口頭発表を行いました．

• 2025/9/11-13: MICEセミナーに参加してきました．
  (9/11: セミナーの一環としてThe 16th World Conference on Investment Casting in Kobe にも参加してきました. )

• 2025/7/19-20, 8/9: 第11回 高校生起業家教育講座でのTAサポートをしてきました. 

• 2025/8/1: SPEXA国際宇宙ビジネス展を見学しました. 

• 2025/7/29-30: 35th Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanicsにて口頭発表を行いました. 

• 2025/7/12-18: 35 th ISTSに参加・口頭発表を行ってきました．

• 2025/3/31: 次世代研究者挑戦的研究プログラム(SPRING)に採択されました. 

• 2025/1/26-2025/2/2: ニューメキシコ大学での"Ideation and Global Workshop 2024" に参加してきました.  (https://innovations.unm.edu/2025/02/25/unm-rainforest-innovations-hosts-visitors-from-osaka-metropolitan-university-and-kyushu-institute-of-technology/ )

• 2024/9/30-2024/12/24: 研究室ローテーションを終えてきました. (無機研の皆様, 大変お世話になりました. 有意義なローテーションになりました. )

• 2024/11/20-22: 第65回電池討論会(主催: 電気化学会)への参加. 

• 2024/11/5-8: 第68回宇宙科学技術連合講演会に参加・発表を行ってきました. (JSASS会誌編集委員として受賞者インタビューも含む)

• 2024/11/4: 学内ホームカミングデーにて様々な分野のOB・OGとの交流を行ってきました. 

• 2024/11/2: 大阪公立大学 ビジネスアイデアコンテスト 本選に出場し, 発表を行ってきました. (発表タイトル: "A to B to C")

• 2024/10/30: 計測展OSAKA2024に参加してきました. 

• 2024/10/18-19: 国際航空宇宙展2024へ参加してきました. 

• 2024/10/16-17: 第62回飛行機シンポジウムへ参加してきました. (JSASS会誌編集委員として受賞者インタビューも含む)

• 2024/10/7: 大阪公立大学 ビジネスアイデアコンテスト 予選を通過しました. (本選発表: 11/2)

• 2024/9/30: 研究室ローテーションを開始しました. 3ヶ月間, 異分野研究で様々なことを吸収してきます. 

• 2024/9/25: 全固体電池セミナーに参加してきました. 

• 2024/9/19: シンポジウム" 農業デジタルツインの現状と展望"に参加してきました. 

• 2024/9/14: KaSpI  宇宙セミナー"小型月着陸実証機SLIMの月着陸とその成果"の参加とお手伝いをしてきました. 

• 2024/8/28: KaSpI 宇宙セミナー"視力1000万の瞳へ：ブラックホール観測の最前線とこれから"へ参加してきました. 

• 2024/8/25: ビジネスアイデア　ワークショップに参加してきました. 

• 2024/8/6: Nature Masterclasses-Expert Trainer-Led Workshops(論文執筆セミナー)へ参加してきました. 

• 2024/7/25, 29, 30: 高校生起業家教育セミナーでのTAをしてきました. 

• 2024/7/23: 異分野研究交流会にてポスター発表してきました.